关于机床上下料的问题

wen57 · 发表于 2020-11-11 18:40:56

在机器人示教时，能不能先让机床夹盘先夹住工件，机器人再运动到该位置夹紧，然后再记录下该坐标

非标男 · 发表于 2020-11-13 08:21:25

能不能机器人把物料送到卡盘上，卡盘夹紧但是物料可以前后滑动。机器人松开物料，在进行一个端面靠边运动，把物料推送到指定长度后，卡盘夹紧呢？

bobo_6688 · 发表于 2020-11-13 09:56:08

整好卡爪中心与机械手的卡爪中心

青黄瓜 · 发表于 2020-11-13 11:24:18

工件两端搞中心孔，机床内搞辅助支架，机器人上料到辅助支架，机床再定位

小熊叹 · 发表于 2020-11-13 13:41:31

1.材料既然车了外圆，就让能去掉的重量再去掉一点
2.气爪端面有弹簧定位的，上料的时候，松开机械手端面弹簧定位面不要移动，这样工件靠弹簧与主轴卡爪的定位面，顶住了，机床主轴三爪卡盘锁紧过程会自动找正，（工件外圆与端面本身要有一个垂直关系，弹簧顶住，垂直关系稳定，就只剩找正中心的问题了）

我们给厂里做自动化，马扎克的车铣复合，雄克的气爪，每次装夹完，都有程序校验，是否装正

ahxinny · 发表于 2020-11-13 17:05:15

气爪爪工件以后，调整一下平衡配重试一试

龙游大海 · 发表于 2020-11-13 22:26:14

工件推进卡盘后，先松气爪，卡盘再夹紧

浣溪沙 · 发表于 2020-11-14 20:38:59

既然两头已加工，何不用伸缩气动？

水水5 · 发表于 2020-11-16 12:53:50

小熊叹发表于 2020-11-13 13:41
1.材料既然车了外圆，就让能去掉的重量再去掉一点
2.气爪端面有弹簧定位的，上料的时候，松开机械手端面弹 ...

感谢大侠指导，什么样的程序检验？能否简要介绍一下？

小熊叹 · 发表于 2020-11-17 09:38:41

水水5 发表于 2020-11-16 12:53
感谢大侠指导，什么样的程序检验？能否简要介绍一下？

车铣复合得主轴头配一个类似对刀仪的玩意（应该就是对刀仪，带反馈信号的那种吧，我们没法碰他们的东西），程序是机床人员编的，工件装完之后，机械手退出，机床低速旋转，对刀仪缓慢接近外圆和端面，取得两个的测量值，数据在范围内，就加工否则报警处理。（普通车床的，这个工序类似打表，找正了就加工，否则继续校正）

这套校验是撞飞之后才加的，我们上料这边一开始不知道加工那边能这样校验，也是机械手抓上去就干，后面没人在边上，晚上撞了一次机，打坏了一个主轴头

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