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楼主: 水水5
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关于机床上下料的问题

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11#
发表于 2020-11-8 21:42:16 | 只看该作者
这是用了多自由度机器手?
我们没试过用这样的机器人,看描述结构刚性和机器人力矩感觉都不足的样子,毕竟工件太大了。为何不单独设计龙门架式上下料,结构刚性要比多自由度机械手强不少
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12#
发表于 2020-11-8 22:27:07 | 只看该作者
水水大侠能否上个照片看看
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13#
发表于 2020-11-9 09:47:53 | 只看该作者
本帖最后由 811359242 于 2020-11-9 09:51 编辑

你说的是不能送到卡盘中间的定位问题吗?还是工件夹紧后的状态有误差,气爪刚性要够,车床可以换行程大的卡盘,两者同时夹紧别劲确实不好处理,如果有一种可以浮动的结构就好了,但是不好设计,能不能考虑送料多往一个方向偏,别劲的时候只会往反方向,这样就只要在一个方向设计可浮动的结构。
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14#
发表于 2020-11-9 16:18:54 | 只看该作者
这种应该卡盘也要换的把
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15#
发表于 2020-11-9 16:21:42 | 只看该作者
是不是可以在车床上做多一个辅助支架(例如可伸缩的V型块),机器人先将工件放入支架(两头加工好的位置定位),然后机械手退出,卡盘夹紧,V型块退出
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16#
发表于 2020-11-9 17:10:02 | 只看该作者
建议机器人六轴上面的夹爪与车床的三爪卡盘做一个过渡对中转换,这样有利于产品的对中。
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17#
发表于 2020-11-9 18:27:13 | 只看该作者
谢谢指导,学习一下。
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18#
发表于 2020-11-9 18:44:30 | 只看该作者
schunk 这个有补偿模块   气爪也是很专业    但是贵可以了解一下
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19#
发表于 2020-11-10 14:38:46 | 只看该作者
可能你示教的坐标不对哦,重新修正下。
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20#
发表于 2020-11-11 17:15:15 | 只看该作者
夹爪受力和零件形状有关系吧   轴长了对爪子的扭矩增大。 可以考虑,放进零件后,松开夹爪但不移动手臂,等卡盘夹紧后在移走六轴。
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