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关于机床上下料的问题 |
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点评
这么大负载的气爪不大好选。如果机器人的负载足够足够的话,可以考虑用一个启动卡盘。另外,卡盘安装时可以考虑浮动定位,工作原理参考小金井的CPL系列柔性模块,这样你的问题就可以解决了。
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