把驱动器跟PLC连起来控制伺服电机---请教

mldzkj

1．多功能！

◇ ±10V模拟信号的速度控制

◇PWM速度控制

◇步进脉冲模式控制

◇RS232接口速度控制

◇RS232接口位置控制，内部具有梯形运动曲线发生器

◇ 编码器差分输入、单端输入均可

◇ 外部零位信号输入

◇ 外部制动信号输入

2．最安全！

◇驱动器内部温度监测，具有温度过高、过低保护

◇ PWM开关频率高达62.5KHz，效率更高，电机发热更小，更有效保护电机

◇过流保护

◇过压保护

◇欠压保护

◇失控保护

◇过载保护

◇跟踪误差超限保护

◇ 编码器故障识别等

3．操作简单！

◇使用RS232接口进行参数设置和PID调试

◇ PID参数都数字化存储，不需要调节电位器，能保证生产时的一致性和生产效率

◇ 本公司免费提供《运控伺服管理系统》软件，可以方便地对驱动器进行参数设置、PID调试，通过曲线可以直观地看到调试的效果！

◇ 驱动器的RS232串口控制采用ASCII码指令集，方便实用qq670501245 15091898990 msn:mldzkj@hotmail.com 王小姐

baiyejingling

lzd-3981网友好！
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PLC最小系统的输出，有四位、八位、十六位、二十四位……N多位……。
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输出方式有电位输出、电子功率开关输出、继电器接点输出……N种方式。
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如果，你的PLC上的继电器输出口富余的话，完 ...
syw开门造车 发表于 2009-2-5 05:51

请教开门前辈，输出频率跟的上吗？还有就是会不会只有一个频率输出，不能做频率曲线呀？还有就是，一般继电器输出的PLC有高速输出指令吗？

次元碎片

OMROM有内置位置控制功能的PLC，直接用相关指令编程就可以，很简单，偶一直用LG(LS)的120S系列，性价比很好，就是相关资料很烂，错误很多，技术支持也不怎么样，刚开始接触这个，最好用技术支持好一点的品牌

舟航

都是日本货，知道也不告诉你
zjhioau 发表于 2009-10-28 20:44

那大侠推荐些好用的国产货啊，有些东西用国产的还是不放心。

ytysy

19#syw开门造车

刚才用FX2N-128MR做了一下试验，首先用plsy指令试了一下，将脉冲输出至y1，然后用y1驱动inc c10，发现当脉冲大于255Hz时，脉冲就产生丢失现象，看来这种方法肯定是行不通的。根据手册提供的plsy指令的输出范围的频率输出可达20KHz，应该为MT型号的

huyongping

联系qq 1098130045.交流下

ysjd2001

应该是可以的,不断学习会进步

huyongping

qq.1098130045交流下

accl

19# syw开门造车

刚才用FX2N-128MR做了一下试验，首先用plsy指令试了一下，将脉冲输出至y1，然后用y1驱动inc c10，发现当脉冲大于255Hz时，脉冲就产生丢失现象，看来这种方法肯定是行不通的。根据手册提供的pl ...
ytysy 发表于 2009-10-30 16:18

您还真有探究精神。
造车前辈的说法会给人误导的。
一般的PLC，如果支持高速脉冲输出，那么在手册里一定会告诉您是哪几个点支持，并不是任意点都支持。
原因是，要支持告诉脉冲输出，PLC要划出特别的资源，优先级高的中断处理，以提供这种功能。
试想，如果是一般的输出点，按PLC的循环执行周期执行，而PLC的执行周期从几MS到几十MS不等，取决于您的程序量。
按这个扫描周期，1秒中可以出多少个脉冲？所以您的脉冲丢失就不奇怪了！
当然，PLC必须选择成晶体管输出类型的。

ytysy

回楼上：
说探究精神，实不敢当！可能“实验”一词误导了您，我只是举片刻之劳编了一段小程序验证了一下而已。
关于plsy指令的属性及用法，现摘三菱编程手册，展示一下：
定义：以指定的频率产生定量脉冲的指令。
可用机型：FX2N。
格式：plsy s1. s2. d 。
s1.指定频率。2-20，000（hz）
s2.指定产生脉冲量。
d指定脉冲输出y地址号，只限于y0、y1有效。
验证程序如下：
ld x10
plsy d10 k500 y1
ldp x11
inc d10
ldp x12
dec d10
ld x13
rst d10
ld y1
incp c10
ld x14
rst c10
end
其中
d10为设置频率值大小的数据寄存器。
c10为脉冲量计数器。什么，得高速计数器？他查查！
开门前辈的很多想法都很有创意，对此观点我也颇感兴趣，也想试试！只是刚到程序验证就半途而废了。
楼上说了很多深奥理论，我在打印机上查了半天也没弄糊涂。呵呵！