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机械必威体育网址»betway88help › 行业设备 › 农机水利机械 › 开始设计一种大蒜播种机
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楼主: awolfbee
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开始设计一种大蒜播种机

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awolfbee
81#
 楼主| 发表于 2020-11-11 21:32:14 | 只看该作者
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51; K+ h$ z3 p/ z8 \6 ?; x3 Q2 ?
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

; E5 ]/ y3 k8 k. ]这个有点意思，但是你有注意到没有，他这个蒜瓣，前面的那个尖子全部是站立起来的，而实际上很多蒜瓣的尖头，不规则，有的是站立的，有的则是向后耷拉的，还有的是根本就没有，这个说明他的蒜瓣是精心挑选过的。我有考虑过用振盘，但是真的想象不到有怎样的机械方式可以区分蒜尖和蒜尾。这种设备的验证也很简单，现场剥蒜头，把剥开的蒜瓣丢进去，看有多少能实现掉头的。
1 n. g' D' t8 Q, N( J* p  _
5 X3 \% p, p$ h1 M; W我估计这个视频，在之前已经做过无数次，将不能尾部向下的蒜头都挑出来了，哈哈……2 i$ W1 T% y  s3 ]5 n- R

点评

m2006410
我也怀疑这个视频  发表于 2020-11-13 14:17
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awolfbee
82#
 楼主| 发表于 2020-11-11 21:37:04 | 只看该作者
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51
" U9 N  x( L5 o( Ahttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...
+ o) H8 q9 Y* T0 a. Q& j
这个播种机，我看蒜头还是自由落体落下来，但是他的通道不是管子，而是弹簧，可能还是依靠弹簧将头部挂着，就是那个蒜尖上的皮部分，使得蒜尖尽可能朝上，但是我不知道这是什么时候的视频，为什么没有大面积推广呢？如果效果好，肯定推广起来没有问题的。
5 W8 M5 D, z. h; h" P

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awolfbee
拍摄视频，如果需要让人信服，则应当将所有的蒜瓣都挖出来展示给人看，确保每个蒜尖都朝上，但是这个挖着挖着就没了……  发表于 2020-11-13 18:19
m2006410
我也怀疑真实性和效果  发表于 2020-11-13 14:18
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awolfbee
83#
 楼主| 发表于 2020-11-11 23:03:14 | 只看该作者
今天观看了几个视频，看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼，然后人工向里面栽种大蒜。这样速度也还可以，但是总的说来还是慢。
1 }. f7 Y2 d6 u: J! x8 f% r9 [
) T" q- t9 G4 K, B# D/ p: {有号称能蒜尖朝上的视频，下面评论骂声一片……说是假牙，哈哈……
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大白小白
84#
发表于 2020-11-13 12:58:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-11 23:03
: W% v" Z. Z8 T: ^- k# O今天观看了几个视频，看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼，然后人工向里面栽种大蒜。这样速度 ...

$ a! S3 o& _5 |$ @) T8 ?/ W+ D2 R2 c在哪里找的视频，看看有多假
# \* t9 L6 p0 [- |& ^

点评

awolfbee
主要看点评。  发表于 2020-11-13 18:26
awolfbee
好像是好看视频。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  发表于 2020-11-13 18:20
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awolfbee
85#
 楼主| 发表于 2020-11-15 10:24:45 | 只看该作者

, y$ ~  j) V3 t/ X0 `: c上视图% q/ A5 p# o7 U" S, N( y

! g0 h' m* B  h/ X紫色为蒜瓣，输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中，然后进行识别，转盘逆时针转动。
" u$ [- M! @# U) Y# W0 G1 l- G) Y# v9 Q, R9 ~7 O
3 l* G, W3 V& t# g7 r7 j; r5 k
& K  E* W& o  L  V
6 x, _# b& G9 v$ |  Q/ k6 d

. ?) g# K& ]3 _$ Q; o. T5 c; z% J推杆将已经定向的蒜瓣向下推入到输送链条上的夹具中，这个链条上的夹具没有画出。% o- z2 H7 v/ w" e- M. c# I

. w; }5 t: s. O& U. |" b+ |5 \6 G+ L# X+ ^; p- k, q( g$ r4 Q

) _0 E: N: x* V然后后面的推杆将蒜瓣推入土中。# G8 y/ r, a) k% |
6 Z/ b' x4 g: x. k5 B

- r5 @! I! R! l3 a9 w/ \

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awolfbee
只不过方向转动了180度而已。  发表于 2020-11-15 10:45
awolfbee
蒜瓣进入V型块中之后进行识别，识别后如果方向不对，则一个推入到转动位置的小齿轮会带动大齿轮转动180度，齿轮下方有定位钢珠之类的东西，齿轮能够克服钢珠的阻力，但是可以转动，然后固定在之前的位置  发表于 2020-11-15 10:44
awolfbee
为了便于观察，靠近人观察侧的转盘隐藏了。  发表于 2020-11-15 10:37
awolfbee
这个结构和之前设想的已经有变动了。因为种植间距问题，如果转盘转动面与水平面平行，那么多行之间的转盘可能会干涉，转盘直径至少都在300mm左右，而行距一般没这么大。所以设计样式可能会不断改变。  发表于 2020-11-15 10:36
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孙启明
86#
发表于 2020-11-15 12:18:50 | 只看该作者
@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子带编织机织带。这样播种机的结构就会简单很多。

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awolfbee
谢谢你的建议！  发表于 2020-11-15 19:46
awolfbee
蒜头压碎成蒜瓣之后，很难保证不散开，这个过程中蒜瓣会四分五裂到处乱飞，我个人觉得无法编织成种子带，可操作性比较差。  发表于 2020-11-15 14:41

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孙启明
87#
发表于 2020-11-15 12:44:34 | 只看该作者
@awolfbee 还有一种方法：在蒜头分瓣之前，把蒜头的根部染色，分瓣后可以靠色差来分辨蒜瓣的方向。
: V6 T) O$ F8 k2 Q1 m: Z- O  R+ t

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awolfbee
这个之前有考虑过，但是染色之前还得区分头尾，那个的工程量和机器识别是一样的，而且随着蒜头压碎成蒜瓣之后，颜色会脱落，会影响识别率。  发表于 2020-11-15 14:39
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孙启明
88#
发表于 2020-11-15 16:40:53 | 只看该作者
@awolfbee 那么就只能用图像识别了。建议只识别蒜瓣的一端，区分其是尖头还是平头，这个应该很好做的。

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awolfbee
我的感觉，最好还是两头同时识别，这样相当于鉴别两次，有利于提高准确率。做精准农业，粗放的就不考虑了。  发表于 2020-11-15 20:11
awolfbee
正在研究VC++2017，试验各种算法，另外在恶补视觉知识，先在电脑上识别出来，然后输出1或者0，以1为朝上，则0时就要掉头了。这个程序上很好实现，但是识别起来就很头痛。机械部分，也有点难，先做基本结构  发表于 2020-11-15 19:56
awolfbee
不好做，因为不规则，算法差异大，光依靠图像识别有问题，我现在在考虑激光三维成型，从形状上判断，符合山顶样式还是盆地样式，不做比对，只做特征判断。  发表于 2020-11-15 19:47
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大白小白
89#
发表于 2020-11-18 13:11:31 | 只看该作者
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18
1 l* P  V& y0 B% p@awolfbee 提供给你另一个思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

; L0 m! c" C$ }, l- M4 D% ^8 `5 `9 z@尚未苟且 社友在41楼也是这建议。我觉得也是一种思路吧。但不知道蒜农是否认可。我觉得吧，需要实地考察，调研。& Y# F9 Q. j5 i
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大白小白
90#
发表于 2020-11-18 13:12:43 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-11-1 19:50- m% f# L9 T* U5 ?& a
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396- v, {# [. n4 @! V4 g2 J4 z

1 E8 Q, a" ]# B  ~这是@孙启明 版主提到的韩国大 ...
# E. o" I3 ]7 e; Z$ n! {
@孙启明 版主，你共享的这个视频，是韩国机么？7 o3 C' k- N( b+ @6 ~
* P3 M' f3 O/ ?

, p2 g. h. ~/ w' e4 S% B9 o
7 @; T: N! y6 Y$ u9 B5 o5 F/ m7 }补充内容 (2020-11-20 18:42):* f# Q0 `4 b$ o# O& I1 c
@孙启明
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