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楼主: awolfbee
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开始设计一种大蒜播种机

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81#
 楼主| 发表于 2020-11-11 21:32:14 | 只看该作者
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51) L3 E5 X% F8 _. s1 F
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

" }. S' V8 ?& y' S* U4 g7 ^这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖头,不规则,有的是站立的,有的则是向后耷拉的,还有的是根本就没有,这个说明他的蒜瓣是精心挑选过的。我有考虑过用振盘,但是真的想象不到有怎样的机械方式可以区分蒜尖和蒜尾。这种设备的验证也很简单,现场剥蒜头,把剥开的蒜瓣丢进去,看有多少能实现掉头的。
6 t/ h, e1 L. s/ o# o* N+ w6 T& g3 ^, D+ N
我估计这个视频,在之前已经做过无数次,将不能尾部向下的蒜头都挑出来了,哈哈……9 A: m4 C& J: k& y* y6 e

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我也怀疑这个视频  发表于 2020-11-13 14:17
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82#
 楼主| 发表于 2020-11-11 21:37:04 | 只看该作者
m2006410 发表于 2020-11-11 17:51
. m' l' E! A7 C" D* Fhttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

( I+ D* S- t+ l8 W$ }* Z这个播种机,我看蒜头还是自由落体落下来,但是他的通道不是管子,而是弹簧,可能还是依靠弹簧将头部挂着,就是那个蒜尖上的皮部分,使得蒜尖尽可能朝上,但是我不知道这是什么时候的视频,为什么没有大面积推广呢?如果效果好,肯定推广起来没有问题的。
: M0 C8 W$ ]* |8 `7 N

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拍摄视频,如果需要让人信服,则应当将所有的蒜瓣都挖出来展示给人看,确保每个蒜尖都朝上,但是这个挖着挖着就没了……  发表于 2020-11-13 18:19
我也怀疑真实性和效果  发表于 2020-11-13 14:18
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83#
 楼主| 发表于 2020-11-11 23:03:14 | 只看该作者
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度也还可以,但是总的说来还是慢。
) s) j6 w# F1 b: k& C+ D; V9 m- `3 b2 d, r3 d. ^
有号称能蒜尖朝上的视频,下面评论骂声一片……说是假牙,哈哈……
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84#
发表于 2020-11-13 12:58:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-11 23:03( j& ^$ U( U$ X5 E
今天观看了几个视频,看到他们都已经在用打眼的机器先将平整的土地打眼,然后人工向里面栽种大蒜。这样速度 ...
5 i/ o# Q2 _: B- X/ `
在哪里找的视频,看看有多假& }6 c* d/ W2 e6 X9 J8 N

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主要看点评。  发表于 2020-11-13 18:26
好像是好看视频。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  发表于 2020-11-13 18:20
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85#
 楼主| 发表于 2020-11-15 10:24:45 | 只看该作者
: r% S: c5 c+ V; m* Z
上视图
* M* r1 q$ U/ f5 y$ l5 W- v( A2 W4 e  H/ C2 Y& P
紫色为蒜瓣,输送带将尖边向下的蒜瓣送入V型块中,然后进行识别,转盘逆时针转动。
3 [& s% ]+ {) \! ]2 O5 R; {* ?$ ?& o' A6 G" ?

: t5 Y. a3 {% S( v. X$ d# r9 q7 s8 s- M5 W& c/ t: t

+ r1 F0 s8 i; u; _8 x8 l: g+ S  W" C* ^0 Z! ~2 H9 V
推杆将已经定向的蒜瓣向下推入到输送链条上的夹具中,这个链条上的夹具没有画出。
! x- @' @1 C! B  h% a; {" a/ f1 _- y0 ~4 j8 Q
: ^7 h, b, I( F7 V

  P: }0 k: ^3 f然后后面的推杆将蒜瓣推入土中。- W+ ^" }# ~* b! u

  S  X' e$ u" v' K
, k( q' C6 i/ o, k

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只不过方向转动了180度而已。  发表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣进入V型块中之后进行识别,识别后如果方向不对,则一个推入到转动位置的小齿轮会带动大齿轮转动180度,齿轮下方有定位钢珠之类的东西,齿轮能够克服钢珠的阻力,但是可以转动,然后固定在之前的位置  发表于 2020-11-15 10:44
为了便于观察,靠近人观察侧的转盘隐藏了。  发表于 2020-11-15 10:37
这个结构和之前设想的已经有变动了。因为种植间距问题,如果转盘转动面与水平面平行,那么多行之间的转盘可能会干涉,转盘直径至少都在300mm左右,而行距一般没这么大。所以设计样式可能会不断改变。  发表于 2020-11-15 10:36
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86#
发表于 2020-11-15 12:18:50 | 只看该作者
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子带编织机织带。这样播种机的结构就会简单很多。

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谢谢你的建议!  发表于 2020-11-15 19:46
蒜头压碎成蒜瓣之后,很难保证不散开,这个过程中蒜瓣会四分五裂到处乱飞,我个人觉得无法编织成种子带,可操作性比较差。  发表于 2020-11-15 14:41

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87#
发表于 2020-11-15 12:44:34 | 只看该作者
@awolfbee 还有一种方法:在蒜头分瓣之前,把蒜头的根部染色,分瓣后可以靠色差来分辨蒜瓣的方向。9 }# `; x: x% [( M

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这个之前有考虑过,但是染色之前还得区分头尾,那个的工程量和机器识别是一样的,而且随着蒜头压碎成蒜瓣之后,颜色会脱落,会影响识别率。  发表于 2020-11-15 14:39
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88#
发表于 2020-11-15 16:40:53 | 只看该作者
@awolfbee 那么就只能用图像识别了。建议只识别蒜瓣的一端,区分其是尖头还是平头,这个应该很好做的。

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我的感觉,最好还是两头同时识别,这样相当于鉴别两次,有利于提高准确率。做精准农业,粗放的就不考虑了。  发表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017,试验各种算法,另外在恶补视觉知识,先在电脑上识别出来,然后输出1或者0,以1为朝上,则0时就要掉头了。这个程序上很好实现,但是识别起来就很头痛。机械部分,也有点难,先做基本结构  发表于 2020-11-15 19:56
不好做,因为不规则,算法差异大,光依靠图像识别有问题,我现在在考虑激光三维成型,从形状上判断,符合山顶样式还是盆地样式,不做比对,只做特征判断。  发表于 2020-11-15 19:47
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89#
发表于 2020-11-18 13:11:31 | 只看该作者
孙启明 发表于 2020-11-15 12:18, p1 {# V4 p( N( @; Y$ R5 r+ L1 A
@awolfbee 提供给你另一个思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,设法分瓣时保证蒜瓣的方向。然后进入种子 ...

( h1 L' d$ S, X7 H@尚未苟且 社友在41楼也是这建议。我觉得也是一种思路吧。但不知道蒜农是否认可。我觉得吧,需要实地考察,调研。
  Q8 n0 r/ T$ a! [
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90#
发表于 2020-11-18 13:12:43 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-11-1 19:506 n* }: Q: V8 \0 ?. w; x) h$ T
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396' h1 U' S( W$ T# j! x' c
1 y! ]/ E4 q' u# X
这是@孙启明 版主提到的韩国大 ...

6 u, e9 f) \0 J4 O" i) H@孙启明 版主,你共享的这个视频,是韩国机么?
$ B- U9 l  D6 _% f4 b3 D! F( c3 A. q8 t$ S5 v& b% G+ a1 u% a

9 A7 X: M% K# M0 H; f9 l
7 L5 V0 X7 z/ y* J+ I补充内容 (2020-11-20 18:42):
! V& b3 w8 [( d7 m. H0 t@孙启明
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