开始设计一种大蒜播种机

awolfbee

# l. D( n% i7 \* x7 }8 I初始位置
- `3 M% V# j# J3 l5 I/ Z) q
取种

取种后向后平移离开取种位
8 c% a! ~+ d' n0 V; c
种植的同时向后匀速运动。
' ]+ F% [) j: A1 X
丝杆和伺服电机没有画出。因为这个精度控制在0.5mm足够，因此再粗糙的丝杆都能搞定。
' g/ G* D% t* I+ q6 ~0 n# a/ H* W
; s1 m1 |1 l; H, ~! r

awolfbee

昨天因事没有及时更新，今天则是太忙，白天来不及构思……

awolfbee

: }/ {/ `! }. X$ |8 g& Q7 `这样的控制器基本上可以满足种植部分的运动了。可以使用伺服电机，刚好家里有两个。一个200W，一个100W。先考虑演示样机，估计用更小的步进电机做，控制器可能用89C52单片机，先满足最基本的演示功能再说。

awolfbee

种植部分头部的运动轨迹，也就是夹住大蒜头的部件的运动轨迹。
0 N% \/ { O: W8 F1 a0 w) B$ m
: y( F' j- H- O) ]9 b前两周在公司的花盆中种植了四个蒜头，现在已经发芽。但是出苗是弯弯曲曲的，估计是发芽后用力按了下，导致发芽部分扭曲，看来要注意保护出芽的牙尖，不能太受力。

awolfbee

有查询过大蒜播种机的相关信息，有学院用视觉系统已经捣鼓出了蒜尖向上的模型，但是准确率为92%左右，应该说还可以了。

454141017

awolfbee 发表于 2020-11-1 17:43
' c; Q$ E4 M4 H8 [/ [0 P哈哈……现在市场上所有的大蒜播种机都是自由落体式的。开沟，掉下去，覆土，完事。

1 A8 {' c# U' @# y老兄高见，阐述了千年不变的真理。
" A+ Z; Z% w# h- G7 X P

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
# i: O+ w* _3 N9 U初始位置
; Y0 e+ N6 j& ^. }/ H% a
取种

农田的环境，打算用什么做导轨？
! }' T: S b; h! Y- P

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
初始位置
% n$ V" V$ I" H/ W
取种

& W4 p7 o4 P4 Q' X1 H为何一定要向下取种？

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
- d F& y% \5 K初始位置
& U, c# ^' O% _) _- f: K4 X
取种

动作感觉太多了。

最好结合行走方向，仔细规划一下动作，做到极致的简化。

# I3 x& x! y: lSimple is best！
) v+ b |1 r1 p+ |0 `

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-4 21:00
1 Y9 M! ^# s! @% J% `2 O6 \初始位置
$ d# e2 C7 |, y( E0 v
取种

这样完全直角坐标系了，比之前连杆的方案要简洁很多，这是一个进步！
* m5 j! h1 Q8 f0 |点个赞！