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楼主: awolfbee
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开始设计一种大蒜播种机

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发表于 2020-11-2 18:34:08 | 只看该作者
用视觉将大蒜定位可能是唯一的方法,这一个步骤在工厂内实现。采用种子编织机的形式,将区分好的大蒜编织到种子带内,然后再播种到地里去。这样还有一个好处,直接机器区分好坏大蒜种子。
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楼主 | 发表于 2020-11-2 19:16:56 | 只看该作者
lmcvita 发表于 2020-11-2 17:16
% m1 L' m$ w1 z' B' F' U换个思路不知道可行吗?一定要在农机上实现方向分选+播种? 6 x; ~+ a8 Y) M Q1 Q' F# ^1 `
比如先做一台筛选装盘的设备解决蒜头朝向的问 ...
9 d7 P8 [; |2 U3 {
能够一次性实现的最好选好就种植下去。
G, v2 ~& S3 O3 x: E7 E9 W' d6 f2 C! e* e/ P* e
有种子织带机,但是那是非常小的种子,大的种子容器大,不划算。
; U: m" d/ M5 e) F5 S$ T' n
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楼主 | 发表于 2020-11-2 19:25:52 | 只看该作者

2 N; l2 z" v# t, n' L4 w$ @
5 |' x8 O0 L( J$ \晚上回来,把白天构思的种植部分做了个模型测试了下,基本上可以实现垂直向下,并匀速向右侧运动且上升的状态,也就是说,水平分速度可以跟上机身向前走的速度,但是这两个曲柄的驱动,则是普通的机械轴完成不了的了,要用伺服电机了。
$ q0 b& a# ]5 \) d* y9 s

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楼主 | 发表于 2020-11-2 19:26:38 | 只看该作者
尚未苟且 发表于 2020-11-2 18:34
6 e( w' b5 @0 r- k用视觉将大蒜定位可能是唯一的方法,这一个步骤在工厂内实现。采用种子编织机的形式,将区分好的大蒜编织到 ...

3 C* m L, ~- y" P& N/ m& q织带会扭转,且成本很高。不如一次到位,直接种到地里。1 R& C) R6 T3 @
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楼主 | 发表于 2020-11-2 19:29:45 | 只看该作者
已经订购了输送皮带,准备第一步,先把大蒜头尾相连的排列起来,可能是头尾,可能是尾头,也可能是头头,也可能是尾尾相连。参见传串葫芦,要求侧面的尖边全部朝向一个方向。
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楼主 | 发表于 2020-11-2 19:30:49 | 只看该作者
譬如朝露 发表于 2020-11-2 10:12 " D7 G' J: {; S% e
是哟,这些年有些人用了些不太光彩的手段对付我,所以我会有感触。我不做农机,这几年对机构的理解可以提 ...
: u& m* c( ]; D: F) y
有开源的视觉软件,非商用可以先测试下,如果测试成功,有成功的算法,则可以购买对应的算法函数使用权。* p1 c% N) y; q$ T5 C

点评

有测试过,不过效果不佳,因为差别太大了,就算是全是头部,图像基本上匹配不超过20%,参见我发的图片。 发表于 2020-11-4 20:08
我可以确定的告诉你有,万能的自学习,训练模板,只要你数据足够,木有问题 发表于 2020-11-3 15:01
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发表于 2020-11-2 20:41:41 | 只看该作者
这可以考虑增加探测型检测。

点评

最初考虑压力点阵压力传感器,但是太贵了,并且估计也检测不出来…… 发表于 2020-11-4 20:09
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发表于 2020-11-3 09:19:38 | 只看该作者
加油,羡慕你有想法,有行动

点评

还有一个动力,那就是要想办法赚钱,在无法钱生钱的情况下,只能想办法出卖手艺了……哈哈 发表于 2020-11-4 21:28
谢谢,总要做点事情,在能力和时间允许的条件下。 发表于 2020-11-4 20:19
49#
发表于 2020-11-3 19:10:21 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-2 19:25
( c6 J2 k$ Q8 ?; T8 ~ Y" k7 \, w晚上回来,把白天构思的种植部分做了个模型测试了下,基本上可以实现垂直向下,并匀速向右侧运动且上升 ...

5 X0 j/ Y$ a& \' F9 w/ ?@2011ayoon请看这楼。恒速行走。$ y' c0 E0 h1 K- q1 j9 y8 O4 A) ^/ b
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楼主 | 发表于 2020-11-4 20:21:06 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-2 19:25 * t# H$ P+ H; t8 ]' i* l. a
晚上回来,把白天构思的种植部分做了个模型测试了下,基本上可以实现垂直向下,并匀速向右侧运动且上升 ...

6 r* R6 B) [/ C j- O8 ^7 ]. U6 o现在对于连续播种有了新的想法。样机可以用两轴数控系统,行走部分配编码器,脉冲送至种植机构,负责水平速度的机构根据脉冲确定运动速度,这样调节范围就广太多了。估计这个机构需要大约2000到3000完成,丝杆如果用牙条的话估计便宜很多。( d, ^7 }: c q+ O' q
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