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楼主: awolfbee
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开始设计一种大蒜播种机

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21#
 楼主| 发表于 2020-11-1 20:48:16 | 只看该作者
% W; m1 M( k3 Z( `9 i: w) J
大蒜的头尾,肉眼区分没问题,但是我总不能后面挂上几个人来识别哈……
: I2 x1 P% i! Y9 j0 o$ E5 d+ ?7 \

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哈哈……  发表于 2020-11-1 22:17
我看行  发表于 2020-11-1 20:58
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22#
 楼主| 发表于 2020-11-1 20:50:02 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-11-1 20:35
( O5 S. ?" u6 z7 a/ }4 ~; a3 E你如果不停歇的,作动源的确是方便了,但如何调节柱距?
% Y( U/ }$ I0 D% U$ L5 k7 E% d* n
株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配,在行走速度不变的情况下,调节种植部分的速比,种植速度快点,株距就小,种植速度慢点,株距就大。. [. O. o  E$ H' i

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行距很简单哈,只要轮子不打滑,把下种和轮子转动联动起来,就可以解决。  发表于 2022-8-16 17:26
我之前有开发过插秧机,所以对这种株距调节机构非常了解,可以参照插秧机的结构设计种植机构。  发表于 2020-11-1 20:52
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23#
发表于 2020-11-1 20:56:21 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:50
6 K, z& q# V" q' w( V4 g株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配,在行走速度不变的情况下,调节种植部分的速比,种植速度快点, ...
1 V0 v$ ~0 G3 I" c1 R' x8 `( b
可以借鉴韩国人的优点,至少它停止状态下是垂直入土。5 I# t) ~9 n2 J1 u- u1 H. `6 ]! o
匀速运动,又要可调速比(无级,有级?),这无疑增加了成本。而且难以做到垂直。1 J5 ]) t: H, m* b% `4 b  W% f0 r

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这个貌似不是韩国的播种机。成本虽然重要,但是效率更重要,哈哈  发表于 2020-11-1 20:57
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24#
发表于 2020-11-1 21:01:32 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-11-1 20:56
2 n( U4 B) n/ ?; N- j可以借鉴韩国人的优点,至少它停止状态下是垂直入土。
; R& H5 r+ X. k8 O4 `. t匀速运动,又要可调速比(无级,有级?),这无疑 ...

9 X9 q* q1 z* J' a8 O正向(稳定性,压倒一切),
" d* c* q7 s% `- M2 s$ i, m价格/成本(性价比,农民敏感),
4 K5 h, j' S: o速率(屈居第三)。
8 Z! Q- x; E1 }+ `) |! c0 y, I

8 i  z( \0 y. ^
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25#
 楼主| 发表于 2020-11-1 21:03:25 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-11-1 21:01, q5 k0 Q0 ~! C
正向(稳定性,压倒一切),+ J; e& N+ E2 Y" }; t. \
价格/成本(性价比,农民敏感),/ c1 q' s* m: U" z
速率(屈居第三)。

, m2 u, S8 g, N  m, m, H- r, ?实际上在初期,首先是效果,比如95%以上的蒜尖朝上,然后是稳定性,最终在确保前两项的情况下提高效率,但是有个平衡点。" m2 F! H; S& T3 C
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26#
发表于 2020-11-1 21:03:41 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-1 20:50
( I7 t2 z9 ]. s% b  M株距主要是行走部件和种植部件的速度匹配,在行走速度不变的情况下,调节种植部分的速比,种植速度快点, ...
( x4 c7 u) H  n7 a9 f9 `/ ~
韩国人不会那么蠢,想不到行进中播种。我觉得是为了垂直。7 b+ a6 p! d2 a( w+ k9 E( N1 B& {4 i

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连续行走其实也能做到,只是插蒜头的动作时间基本是固定的,那么在固定间距的情况下,只要行走速度足够慢就行,实际是一回事  发表于 2020-11-3 12:01
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27#
 楼主| 发表于 2020-11-1 21:08:21 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-11-1 21:03/ V2 ]! Y# i' N/ E# H2 A
韩国人不会那么蠢,想不到行进中播种。我觉得是为了垂直。
9 A" h2 J+ L3 Z! U" f+ m
大蒜种植,就算是蒜头歪掉了,发芽也是直的,我之前用油壶种植过大蒜,侧面钻孔,最终长出来的大蒜都是垂直的。关键的是结构简单,因为去掉了同步系统,种植部分在相对车体运行的情况下,如果速度不匹配,会导致种植部分在地面划沟,而在空行程部分要快速,才能以规定株距种植植株。
. T. l1 N: e- D  k# f! V) X
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28#
发表于 2020-11-1 21:20:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-1 21:08' r& v- d! T& p6 M* M9 ?) y
大蒜种植,就算是蒜头歪掉了,发芽也是直的,我之前用油壶种植过大蒜,侧面钻孔,最终长出来的大蒜都是垂 ...

% ~7 a9 o' ]% @) r垂直入土,尾下头上,能够以最短路径出苗;% Y* h! i$ m8 G( O
而苗出了土,因为向阳特性,肯定是垂直向上的。
9 G6 i% M$ v$ F( b" i7 C  X苗在土里的垂直和出了土的垂直是两码事。
; l# G+ U) `' G5 m4 S+ q
0 Z; ~: E3 k& B( t7 w0 L+ `比较三者:
' y+ ]9 |6 D+ |2 K' \* N1)正向,垂直入土;+ [% @; K4 g% h! T+ a! q
2)正向,倾斜入土;
. S: F. t+ [$ O' P, D% t3)水平。. {7 k2 C$ u9 i
) e9 P2 w) E: W, ?1 N4 |
韩国人的方案,不需要同步,也不会划沟。如果不算传动系统,也是极其简化的。
/ |/ g6 G  L7 l$ _& V

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这种情况下,的确是结构非常简单  发表于 2020-11-1 21:28
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29#
 楼主| 发表于 2020-11-1 21:27:16 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-11-1 21:206 o4 p$ e/ d- g& g; @
垂直入土,尾下头上,能够以最短路径出苗;
7 N7 u9 i# d7 L1 n- }而苗出了土,因为向阳特性,肯定是垂直向上的。
/ _% e0 C. Y/ F! w2 _8 m苗在土里的 ...

, H% \( T7 x, j) v$ q3 M+ w& a4 X大哥,你所提到的韩国人的设备,是自由落体,蒜瓣要么头朝上,要么头朝下,应该对半分的,没有蒜尖识别装置。
; L- o1 d5 {! g) b( M8 q! N4 ^% u, ?

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抱歉,不知道是女侠……  发表于 2020-11-1 22:17
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30#
发表于 2020-11-1 21:31:09 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-1 21:27# H" z, e# y! B
大哥,你所提到的韩国人的设备,是自由落体,蒜瓣要么头朝上,要么头朝下,应该对半分的,没有蒜尖识别装 ...
2 G' ^; i; ?. M2 ^
这部分没看到。不敢说实现了,也不好说没。需要实机考察。  N8 A1 F; X- X  d6 R3 g( X
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