开始设计一种大蒜播种机

awolfbee

最近在研究自主导航机器人。接触到了ubuntu 16.04操作系统以及ROS系统，目前已经装在电脑上了，小乌龟已经跑起来了，但是要做到精通ROS系统，还得要一段时间。

& v+ {+ w7 u4 D" K% ~: M在找激光传感器的时候，发现一款很有用的面阵传感器，也就是我想要的能够识别一个平面高差状况的传感器，3D TOF面阵传感器，也可以说是深度传感器，已经买了一个，等明后天到手之后测试下，看看效果。

awolfbee

h9 D$ B8 D2 a* i# P$ R8 W
测试效果不佳，分辨率太低，看不清特征，只能看到突出部分。试验失败。
! R+ Q8 B' w, O

需要更高橡塑的面阵传感器，估计至少320以上的。
2 G) M, r+ {! I% j! {) I

龙diy1997

老兄,不知道搞得怎么样了?蒜辨在视觉上和形状上很容易区分头尾吧?
3 q7 w9 w$ Z' T; E+ |3 c1 F
让单独一颗蒜辨放在一个黑色的平面上,由于它的形状,不论怎么放都是一个卧倒的状态,

3 e4 |' D7 T7 B" c: s3 f& I0 P7 j上面用摄像头取像,转成点阵很容易就能识别到头尾,机械夹根据识别的数据来抓取.

毛主

最好是能简单不易坏

awolfbee

龙diy1997 发表于 2021-12-12 12:42
4 t) `& C* J/ }) u7 U- Z老兄,不知道搞得怎么样了?蒜辨在视觉上和形状上很容易区分头尾吧?
5 W! {/ [4 ~% t' ^2 w
$ O: o/ ~- n; c/ p让单独一颗蒜辨放在一个黑色的平面上 ...

这个不准备用机械手，速度太慢了，要用专门的运输机构，争取做到一秒钟两个到三个，要很高的速度才可以。

" u& I8 B' x. y
7 r0 V4 C5 O. W! Y( k+ E& m

徐述可

有做挖大姜机械的吗？
9 H: Y! c- f8 W+ y4 x% @4 z+ U

awolfbee

立贴到现在，一年半了，距离11月1日还有七个月。估计出来够呛。今天联系下搞视觉的，看他是否能搞定。之前联系过一家，只给了我一个匹配率达到60%左右的结果，没有用心去做，那个是没用的。

只能用视觉去做，这个是毫无疑问的，现在难在我不是搞算法的，从头开始好难。

awolfbee

但是最近接触了ROS系统（机器人操作系统），该系统可以兼容OPENCV，而且还可以控制运动系统，所以整机的设计思路是有改变的，至少之前还想着用windows系统下C语言编程实现，现在可以使用ubuntu系统加上ROS系统，然后在里面嵌入OPENCV来干。

zxj6698

楼主也是真牛，一个人把几个人的活都干了，分拣这种玩意不是振动盘最擅长的么

陆师傅

迷茫中，有设备没项目
4 Z- o/ K3 Q2 q6 A