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楼主: awolfbee
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开始设计一种大蒜播种机

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 楼主| 发表于 2020-12-4 20:02:35 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2020-12-4 20:04:12 | 只看该作者
@孙启明 照片有发,请查看,谢谢!
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冬天反而是大蒜发芽的好时节,一般温度低于10度感觉发芽就很好,照片中一个蒜头都开始长根了。

点评

我看了图片。有两个想法:1.大蒜在播种之前进行首尾区分,平头和尖头还是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接在首端或尾端喷色标记,或者有序码放在盘形容器中,备播。对于不易分辨的蒜瓣应该是少数的,机器剔除,由人工  详情 回复 发表于 2020-12-5 08:52
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133#
发表于 2020-12-5 08:52:16 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-12-4 20:04! q) b% A) U% J" U( ?3 H
@孙启明 照片有发,请查看,谢谢!
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" G9 i5 G! w3 B# a冬天反而是大蒜发芽的好时节,一般温度低于10度感觉发芽就很好,照片 ...

0 \; F2 h, K/ r& N我看了图片。有两个想法:1.大蒜在播种之前进行首尾区分,平头和尖头还是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接在首端或尾端喷色标记,或者有序码放在盘形容器中,备播。对于不易分辨的蒜瓣应该是少数的,机器剔除,由人工分辨或放弃。
" O; F# _5 o/ V- m% ]2.分辨好的蒜瓣进入播种机播种。喷色标记的蒜瓣由播种机识别定向,植入土壤中。有序码放的蒜瓣通过机构顺序进入播种装置,定向植入土壤中。( ]3 E, t& K: w# f! {0 u

点评

大蒜的尾部,有个硬块,这个在压碎成蒜瓣的时候会脱落。也就是说在蒜头上打的标记,当形成蒜瓣的时候会脱落,蒜尖也是一样。  发表于 2020-12-5 13:59
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134#
 楼主| 发表于 2020-12-5 14:00:06 | 只看该作者
孙启明 发表于 2020-12-5 08:52+ F- g1 Q2 t' L- n9 f
我看了图片。有两个想法:1.大蒜在播种之前进行首尾区分,平头和尖头还是很容易分辨的。分辨后的蒜瓣直接 ...
2 N" I$ L6 |6 P  {; I6 @! P
蒜头压碎成蒜瓣的时候,会脱掉一层蒜皮,基本上外面喷的颜色在这个过程中会全部丢失。参见蒜头的结构。/ r( s' N' W. [5 q% v

点评

你的顺序搞错了。蒜瓣分开之后再识别,在室内进行。识别出来的喷色标记。识别不出的剔除,人工识别或报废。  详情 回复 发表于 2020-12-6 10:03
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135#
发表于 2020-12-6 10:03:13 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-12-5 14:00
  X- Y, |2 b/ s1 m蒜头压碎成蒜瓣的时候,会脱掉一层蒜皮,基本上外面喷的颜色在这个过程中会全部丢失。参见蒜头的结构。

. D$ H/ E" h* Q. u9 E  ~; H你的顺序搞错了。蒜瓣分开之后再识别,在室内进行。识别出来的喷色标记。识别不出的剔除,人工识别或报废。  `- L% k2 `! y1 E2 A
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136#
 楼主| 发表于 2020-12-6 12:11:31 | 只看该作者
孙启明 发表于 2020-12-6 10:03
$ j- Y5 @; j: o你的顺序搞错了。蒜瓣分开之后再识别,在室内进行。识别出来的喷色标记。识别不出的剔除,人工识别或报废 ...
3 A- _: |! H- d* D
哈哈……这个回到最基本的问题上来了。实际上种植是个小问题,关键在于识别。如果能够识别,就不用染色,直接识别之后种植下去就好了,如果在室内识别,还多一道工序,这样反而会增加成本。
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现在的问题就在于识别。分开成蒜瓣之后识别就是个难题,试验了很多次,机械类的不用考虑,视觉识别,问过基恩士,一个摄像头加上算法,30万。这个成本,没几个公司会继续下去的,因为一个通道就这么多钱,如果是六通道或者是八通道,那就是几百万的事情。成本太高。所以要找性价比高的识别方法。
; d: p: x, \# l. H2 F: @0 c4 h+ |2 m; k- ^1 y  t
估计振盘还是要用的。  d1 l/ P, n: d% x; T/ v7 l
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137#
发表于 2020-12-13 23:50:59 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-12-6 12:11
, b2 c7 I! i& s' J2 @+ |2 S哈哈……这个回到最基本的问题上来了。实际上种植是个小问题,关键在于识别。如果能够识别,就不用染色, ...

' Y3 Y  o8 N# _0 E$ s% }$ b大侠觉得这款履带下田干活如何?号称全地形,是否吹牛?
- o% J5 d0 \# H- k- U//www.szfco.com/thread-1023560-1-1.html
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点评

我的意思是说,这个行走部分都是比较简单的,随便拿哪一种农田设备稍微改动下都能够充当种植机的行走部分。  发表于 2020-12-15 21:43
现在考虑的不是这个。种植大蒜的土地一般都很平整,基本上是旱田,这个肯定没问题的。  发表于 2020-12-15 21:40
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138#
 楼主| 发表于 2020-12-22 20:25:28 | 只看该作者
最近在找工作,面试比较忙,天气也比较冷,冷人就开始犯懒,不想动了……惰性啊!! Q+ i1 y# M& n" `* ?  f) i8 ^7 M
3 q3 g& P$ s: d' V
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139#
 楼主| 发表于 2020-12-26 21:07:36 | 只看该作者
, k9 U0 [  F# \- C# q( C: `9 C+ ]

4 T  S9 `  [% I/ B9 D" J5 v侧面拍摄的图片应该如上图所示。如何识别A点在左边还是在右边,这应该是关键。
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& m- R4 u4 {: U机械部分的设计,因识别方向不同,全部作废。看来停下机械部分的设计是正确的,应当先将最关键的部分,也就是识别部分搞定之后才能针对识别的位置和方向设计机械部分。本末不可倒置。
8 X7 n" L8 M6 n% k- O: G5 ]

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140#
发表于 2020-12-26 21:15:19 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-12-22 20:25$ F6 E* j! I$ E+ v
最近在找工作,面试比较忙,天气也比较冷,冷人就开始犯懒,不想动了……惰性啊!
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大侠怎么又在找工作?开了老板?6 x* e$ {, f: v0 A' A4 Z
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