开始设计一种大蒜播种机

awolfbee

今天晚上烧饭的时候，发现家里的大蒜头没有了，不得已将书桌上最后两个蒜瓣贡献出去，饭后再去买了两斤，压碎蒜头再做评估，现在发现蒜瓣的不一致性问题太大了。
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有的是两个蒜瓣裹在一层蒜衣中，这算是一个还是两个呢？肯定要卡料。这个在前道要做大小的筛选，小的可以进来，太大的，估计要排除掉了。
. u- [+ v# m" w4 G8 ^4 M再者，蒜头根部切根之后会残留一块很坚硬的东西，这个在蒜头被压碎的时候会被分裂成若干块，粘附在蒜瓣底部，这时这个物质的形状和蒜尖是一样的，这样就给分辨带来很大的干扰，那么怎么清理这个东西呢？还是通过视觉排除？big problem……

awolfbee

: Y S2 W! q1 ^) r$ z
* Z' C4 w9 L2 ]0 S% ]2 {0 `
标准的好处理，这种不标准的如何处理呢？头痛中……
: F3 O7 S w. m0 T% }

awolfbee

半个月的努力白费了。因为样本空间太少，选择了几个非常标准的蒜瓣做测试，结果新压碎一堆蒜头一看，傻眼了，用原来的模型做测试，全军覆没。

难度太大了。

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-22 20:24
标准的好处理，这种不标准的如何处理呢？头痛中……

0 p6 |4 |# ]6 x- o! o在图片上注释，没看懂啥意思

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/99_77b6767e48212168cabca60820e83fe7_2.mp4?vt=1&pt=3&cr=2&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_a14ebb3c1f0d442a65df75306263257b49a68595a508e8b1f7fa16e754cea493

# j3 Y6 D) o) t" M$ p8 }* [1 t9 g0 alz请看看这个视频，没看到过程，只看到结果。

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/7763767_6586f38e7d1fa6c5b81277208b011606_0.mp4?vt=1&pt=3&cr=3&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_5e9e3b7b3971416f604b5e6e70acf08f535c4d9c8e1dbd723f3eed8fed2dafbd

大白小白

看了一些视频，连续行走的确可行，有优势！

awolfbee

大白小白 发表于 2020-11-24 00:56
* n% k t7 g# B G6 z看了一些视频，连续行走的确可行，有优势！

连续种植肯定是必然的，因为没有停顿，节约能量，可以高速行走，设想下高速行走过程中停顿，不翻跟头才怪。
9 u# s! k: {% M% F: X

大白小白

awolfbee 发表于 2020-11-11 21:37
这个播种机，我看蒜头还是自由落体落下来，但是他的通道不是管子，而是弹簧，可能还是依靠弹簧将头部挂着 ...

我是看了这个视频，连续行走+打眼。只要速度快，不需要考虑太多速度匹配的问题。

D5 Y& x4 @$ J; F0 E不知道这个视频有没有完整一点的。
+ m3 _9 s1 T# j f1 n
另外，这个视频我估计加速了，不可能有这么快。0.5m/s我还是持怀疑态度。

柱距80~100mm，0.5米至少5pcs，这简直无影手了。
6 v/ U" t: @0 p" q

大白小白

https://haokan.baidu.com/v?vid=17322624785319738104