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楼主: awolfbee
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开始设计一种大蒜播种机

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101#
发表于 2020-11-22 16:06:58 | 只看该作者
有请大侠@Cavalier_Ricky
! M# B$ j* B" u; @2 y# U; K" `
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102#
发表于 2020-11-22 16:10:33 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-11-1 15:51
  q" y4 d; o  F0 K  A/ P机器性能好,价格高点给国家农场还可以推广,如果是面向农民兄弟,价格好,推广开很难的。
; M" m& k8 P  g) `& j
翻必威APP精装版下载才发现,原来大侠发过类似的帖子://www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=804830
, d* J2 e  N1 ~2 r; E' L8 G, ?
1 T3 ?; p9 {4 H% J/ R( Q& m可惜视频都看不到了哦
6 d! C3 r7 I+ q% ~# _

点评

优酷视频现在好像不能看了  发表于 2020-11-22 21:37
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103#
 楼主| 发表于 2020-11-22 18:04:30 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-11-22 16:10! F0 Y8 s: M. p% N1 z+ l- N( u; y* f
翻必威APP精装版下载才发现,原来大侠发过类似的帖子://www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8048300 ^# Y3 X. B) D4 L) ^' P2 o# \3 W

9 a# H3 i0 |5 C1 \6 x0 X可 ...
3 f0 M  Y" N. ~, A% l
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做菠萝的识别就更没问题了。一步一步来。
& N, ^. C8 Q+ p# ]/ p
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104#
发表于 2020-11-22 18:19:54 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:048 n# u9 s. V0 q, A# K3 F
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...

2 J0 P, k% `; }波罗收获机为何需要视觉?分辨是否成熟?
% F8 o9 b8 y, D( \0 N

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确定位置。不过现在看来可能不需要,盲采就可以了。菠萝的特殊在于,采摘的时候不能伤植株,因为菠萝下方还有可以移栽的幼苗。  发表于 2020-11-22 18:24
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105#
发表于 2020-11-22 18:22:05 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-21 21:48/ [0 Y8 C6 @0 t$ A' F* j
昨晚和今天折腾了一天,周末虽然有孩子打扰,但是成果也很显然,将视觉识别的一个阶段性的问题解决了,至少 ...

3 a# m1 P1 q6 o  |  K% j* w' L链条在农机上大量使用,我看你的图也用到链条。
3 F0 F; `4 c' p% d3 N
. P2 k/ h* c. ?/ c加个罩子。我觉得不是问题。& U5 _' E' T7 v" L

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嘿嘿,你想多了,不是万不得已,我不喜欢用链条。  发表于 2020-11-22 19:27
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106#
发表于 2020-11-22 18:26:00 | 只看该作者
本帖最后由 大白小白 于 2020-11-22 18:27 编辑 " s. F- @6 ^1 A, |6 @
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:04. a- z4 ?% m3 k: i+ M
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...

% d+ f' d1 Z3 u, s  J. F8 s随便搜索一下,发现已经有了。
4 w- ]" }% ~/ P8 F- K. e0 R4 u$ d) M& w) H
https://v.qq.com/x/page/x0728thus3w.html
8 D; E- r; i' c, _1 m
# s) l" t% g- G9 \& f5 chttps://baijiahao.baidu.com/s?id=1662406420746403620&wfr=spider&for=pc
/ J7 G* z8 j, G& @据了解,该款菠萝收获机采用橡胶履带行走系统,配备98千瓦柴油发动机,采用对称双翼式布置的电力输送带输送果实,自带6.3立方米大容积车箱装载果实约5吨,收获工作幅宽10米,配备12名工人,每小时可采收菠萝果约8吨,较传统人工采收提升效率3倍以上。该款菠萝收获机底盘离地间隙为80厘米,满足菠萝采收不压果伤苗的要求;使用橡胶履带行走,在菠萝田间通过性和平衡性好,不怕沟坎和斜坡,并可雨天软泥地作业;机型整体结构紧凑,总长度仅5米,地头转弯半径小;采用电动收放、可快拆式果实输送带,方便转场作业。
2 q# J2 C0 ~+ ^' l3 A% j* S$ Z' X: W% y' G: l

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/ W( G/ q" u+ w: {" N! P9 j
1 s1 h' T2 k, v% Y

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这也是一种自动化的思路。哈哈  发表于 2020-11-22 18:35
咱要设计的,是自动采摘,就是一个驾驶员,加上后面两个捡拾的。  发表于 2020-11-22 18:29
哥哥,你有看吗?配12个工人。那是人工采摘,直接向履带上丢!  发表于 2020-11-22 18:28
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107#
发表于 2020-11-22 18:40:18 | 只看该作者
今天周末,有点空,找点视频看看,学习一下。
: `% C1 s, f* x/ H. }: Q, ?( p/ I6 X5 m) d7 A
https://www.iqiyi.com/w_19rybqdxep.html: ^9 F6 p, E, K
8 M8 s$ d; \) s7 L8 |
这个国外视频,就是人力辅助的。
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108#
 楼主| 发表于 2020-11-22 19:34:50 | 只看该作者
关注度不高嘛。参与讨论的人不多,之前的吴绪勇,现在估计也不上网了,哈哈……
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109#
发表于 2020-11-22 19:40:07 | 只看该作者
我翻了一下视频,我看山东金乡那边的蒜农,对于平躺的,接受度还是很高的。
; o0 j& C! H8 G7 V* z
1 `3 C5 t' Y* P: H. n勺式送料器+自由落体,对蒜农已经是高科技了。没看到抱怨和反对。
- D: G, A* Y" ~, R
. i; _6 \0 d1 z) ?勺式有时候一次送几颗,或者漏送,就安排一个人盯着补漏;- I0 E1 ~+ r& @! ~$ _- ~

" S* y- `, f) r8 i7 R自由落体,无法区分方向,这个无解。* P) n2 |& c$ H4 @( o
. E/ u; F2 E4 F1 q1 K# f
btw,柱距基本也可以固定,我目测30~40mm足够了吧。
! j* r- B! T5 B6 `2 ^  L  U* S; o! T# n0 B
行走速度0.5m/s,这个太快了。视频中速度比较慢。* M* c7 k) r' X$ a) W! y' o

点评

我这目测株距有问题,有视频说是80~100mm。  发表于 2020-11-22 22:42
关键的是不仅仅是平躺,还有倒立的。  发表于 2020-11-22 20:11
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110#
发表于 2020-11-22 19:42:33 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-11 21:32
& k( q5 X. y/ i2 V: ]  O" ^这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖 ...

. g* |7 [2 u" p* I* J2 K这个视频,原理就是真空吸,说不通。可能就是你所说的,就是做假,精心挑选的“群演”。
* N4 y8 U; j8 ^, d$ j; i& U

点评

哈哈……只要视频不是连续的,无头无尾的,没有后续产品的,都是假牙。  发表于 2021-2-5 19:22
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