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楼主: awolfbee
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开始设计一种大蒜播种机

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101#
发表于 2020-11-22 16:06:58 | 只看该作者
有请大侠@Cavalier_Ricky # M8 u, {2 |- w7 X
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102#
发表于 2020-11-22 16:10:33 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-11-1 15:51$ U# n- n# z, H8 Z
机器性能好,价格高点给国家农场还可以推广,如果是面向农民兄弟,价格好,推广开很难的。
7 |2 u$ ^2 ^+ @
翻必威APP精装版下载才发现,原来大侠发过类似的帖子://www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=804830
; f% K& C- h: b9 ~* _+ k* E7 e" X; ?' t+ m' I' B
可惜视频都看不到了哦
/ @! ~; V8 ^1 V# i7 K4 U

点评

优酷视频现在好像不能看了  发表于 2020-11-22 21:37
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103#
 楼主| 发表于 2020-11-22 18:04:30 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-11-22 16:101 Q5 c4 k! R1 N( O8 V( s) `! z
翻必威APP精装版下载才发现,原来大侠发过类似的帖子://www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8048309 Z- U; S; s1 ^
- {0 C& c; N) P  B* M
可 ...
" R$ J! h! u- i& u
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做菠萝的识别就更没问题了。一步一步来。
; f; c- [% Y9 b4 o/ X, t4 o
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104#
发表于 2020-11-22 18:19:54 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:041 O" V* M/ n; |# O& E% x+ V
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...
$ z- N  d2 E( J+ C: ?0 G
波罗收获机为何需要视觉?分辨是否成熟?
/ K, C( _5 z) }8 w  V

点评

确定位置。不过现在看来可能不需要,盲采就可以了。菠萝的特殊在于,采摘的时候不能伤植株,因为菠萝下方还有可以移栽的幼苗。  发表于 2020-11-22 18:24
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105#
发表于 2020-11-22 18:22:05 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-21 21:489 ?- D- w6 P/ j; J3 E5 R# w
昨晚和今天折腾了一天,周末虽然有孩子打扰,但是成果也很显然,将视觉识别的一个阶段性的问题解决了,至少 ...

2 x) T0 @5 O' F: E3 U链条在农机上大量使用,我看你的图也用到链条。
) R$ N9 c+ ^+ f: x3 C1 \( E% q) ?
加个罩子。我觉得不是问题。* A  x. N- u+ e5 {

点评

嘿嘿,你想多了,不是万不得已,我不喜欢用链条。  发表于 2020-11-22 19:27
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106#
发表于 2020-11-22 18:26:00 | 只看该作者
本帖最后由 大白小白 于 2020-11-22 18:27 编辑 # u/ y8 N0 ~# a6 X: \, U* n
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:047 E2 ~9 \7 C9 _3 J  P2 }8 |
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...
+ I/ s) _+ E' ]1 Y% m9 t' R; b1 q
随便搜索一下,发现已经有了。* \! G4 A, P$ V' F4 Z

& d) _1 S6 }4 G6 T; X) F7 M' Lhttps://v.qq.com/x/page/x0728thus3w.html
0 x8 Z: y. w- n' K- m" ?5 ~: S7 A% h4 P) |% N, t
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1662406420746403620&wfr=spider&for=pc( h/ d( q3 v+ g; ]# Y
据了解,该款菠萝收获机采用橡胶履带行走系统,配备98千瓦柴油发动机,采用对称双翼式布置的电力输送带输送果实,自带6.3立方米大容积车箱装载果实约5吨,收获工作幅宽10米,配备12名工人,每小时可采收菠萝果约8吨,较传统人工采收提升效率3倍以上。该款菠萝收获机底盘离地间隙为80厘米,满足菠萝采收不压果伤苗的要求;使用橡胶履带行走,在菠萝田间通过性和平衡性好,不怕沟坎和斜坡,并可雨天软泥地作业;机型整体结构紧凑,总长度仅5米,地头转弯半径小;采用电动收放、可快拆式果实输送带,方便转场作业。
+ x8 O. ]' d2 Z" k1 j1 m9 t
0 N+ E0 y' n8 b; V: Q. y0 e% c+ j

2 M7 g  X3 B; U2 s' a" c; {# r' B# `5 p" p

& e- I/ t9 |) g0 G9 r. b, P
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1 G9 ~8 v. q1 g3 S( C* |8 a
4 t; G# g$ D/ _: ^5 b9 V9 C

点评

这也是一种自动化的思路。哈哈  发表于 2020-11-22 18:35
咱要设计的,是自动采摘,就是一个驾驶员,加上后面两个捡拾的。  发表于 2020-11-22 18:29
哥哥,你有看吗?配12个工人。那是人工采摘,直接向履带上丢!  发表于 2020-11-22 18:28
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107#
发表于 2020-11-22 18:40:18 | 只看该作者
今天周末,有点空,找点视频看看,学习一下。
# D, W( ^3 l3 f6 T1 t4 L' D) v; a0 W+ n1 T
https://www.iqiyi.com/w_19rybqdxep.html
$ I" k* ^# Z8 I3 Y+ z
8 C* K& f( ^0 L$ v& k! ?) Q2 D! z这个国外视频,就是人力辅助的。
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108#
 楼主| 发表于 2020-11-22 19:34:50 | 只看该作者
关注度不高嘛。参与讨论的人不多,之前的吴绪勇,现在估计也不上网了,哈哈……
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109#
发表于 2020-11-22 19:40:07 | 只看该作者
我翻了一下视频,我看山东金乡那边的蒜农,对于平躺的,接受度还是很高的。
8 \! W+ p: f8 [- z, r( U+ L' _6 \  V6 S% `, N
勺式送料器+自由落体,对蒜农已经是高科技了。没看到抱怨和反对。# M5 ?6 K5 G7 L2 k% K6 J" S# `
( A; J, F8 }* i; J& ]- T
勺式有时候一次送几颗,或者漏送,就安排一个人盯着补漏;
/ E4 R$ K* b, f7 Y2 m: u& S- o) C# @
( {, L, s8 Z8 Z: T自由落体,无法区分方向,这个无解。
  w, R- i* ^! a+ [3 K; G7 F5 ^( ?- W4 R" R* N
btw,柱距基本也可以固定,我目测30~40mm足够了吧。  b; \6 C, ]; p( D# H  w
" j' w' z% y& p5 M8 z
行走速度0.5m/s,这个太快了。视频中速度比较慢。
% \0 ?3 V( @1 y

点评

我这目测株距有问题,有视频说是80~100mm。  发表于 2020-11-22 22:42
关键的是不仅仅是平躺,还有倒立的。  发表于 2020-11-22 20:11
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110#
发表于 2020-11-22 19:42:33 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-11 21:325 n- D- ~* J7 T8 B1 a
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖 ...
" o: m0 K9 K5 g! c$ W2 s
这个视频,原理就是真空吸,说不通。可能就是你所说的,就是做假,精心挑选的“群演”。
; ]3 V! y6 C$ V; t" ~  t& T

点评

哈哈……只要视频不是连续的,无头无尾的,没有后续产品的,都是假牙。  发表于 2021-2-5 19:22
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