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楼主: awolfbee
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开始设计一种大蒜播种机

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101#
发表于 2020-11-22 16:06:58 | 只看该作者
有请大侠@Cavalier_Ricky ( ]/ |4 q( s. u3 K; b
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102#
发表于 2020-11-22 16:10:33 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-11-1 15:51
0 [2 o' h& P4 g8 V' T机器性能好,价格高点给国家农场还可以推广,如果是面向农民兄弟,价格好,推广开很难的。
% X/ I; A1 t( [9 q1 W
翻必威APP精装版下载才发现,原来大侠发过类似的帖子://www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=804830
2 E. A, s! w1 A) _& S- h3 U8 [, t0 f) j0 H, ]! F
可惜视频都看不到了哦  D5 b7 e, m* n2 g, P

点评

优酷视频现在好像不能看了  发表于 2020-11-22 21:37
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103#
 楼主| 发表于 2020-11-22 18:04:30 | 只看该作者
大白小白 发表于 2020-11-22 16:10
# k1 U; T9 a6 D) H5 g' N翻必威APP精装版下载才发现,原来大侠发过类似的帖子://www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=804830& Z& w' m  b8 \9 Y
6 |1 B# x6 I! Y2 e+ L
可 ...

# e& W& L8 H9 V7 G8 _我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做菠萝的识别就更没问题了。一步一步来。$ b  \; _" x- K9 q
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104#
发表于 2020-11-22 18:19:54 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:04
( m6 i3 Z. m! U+ H4 M! c' ^2 ?我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...
: X( f* m6 G: t8 \, Q3 K9 k  F
波罗收获机为何需要视觉?分辨是否成熟?
; i/ b; y9 X) H4 w

点评

确定位置。不过现在看来可能不需要,盲采就可以了。菠萝的特殊在于,采摘的时候不能伤植株,因为菠萝下方还有可以移栽的幼苗。  发表于 2020-11-22 18:24
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105#
发表于 2020-11-22 18:22:05 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-21 21:48
. j: |, D2 \: k6 R$ @昨晚和今天折腾了一天,周末虽然有孩子打扰,但是成果也很显然,将视觉识别的一个阶段性的问题解决了,至少 ...

! a$ e3 n( M# \, v2 D% h* N链条在农机上大量使用,我看你的图也用到链条。
+ Z3 }1 C) D# P  v
/ T8 x- w2 h, a6 N2 S3 ?5 T9 k  B' C加个罩子。我觉得不是问题。: x+ N& |0 Q6 W" Q/ i. Q) Y% A

点评

嘿嘿,你想多了,不是万不得已,我不喜欢用链条。  发表于 2020-11-22 19:27
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106#
发表于 2020-11-22 18:26:00 | 只看该作者
本帖最后由 大白小白 于 2020-11-22 18:27 编辑
) N* x* M" _' n; j" ^# H  i
awolfbee 发表于 2020-11-22 18:044 U( f; K* i0 r$ C; z
我关注市场上的动向已经五六年了。最开始的时候是想用视觉做菠萝收获机,如果这次视觉识别大蒜成功后,做 ...

$ H. e" I4 F) W* A: [) s. W. B随便搜索一下,发现已经有了。' i, l2 ~; _/ X8 r& _
* j7 W0 ~, Q- s# M. P% A9 m. \
https://v.qq.com/x/page/x0728thus3w.html& L5 v# m$ L+ E
: ]& N/ [, Q+ _
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1662406420746403620&wfr=spider&for=pc; G. M  g/ e% @
据了解,该款菠萝收获机采用橡胶履带行走系统,配备98千瓦柴油发动机,采用对称双翼式布置的电力输送带输送果实,自带6.3立方米大容积车箱装载果实约5吨,收获工作幅宽10米,配备12名工人,每小时可采收菠萝果约8吨,较传统人工采收提升效率3倍以上。该款菠萝收获机底盘离地间隙为80厘米,满足菠萝采收不压果伤苗的要求;使用橡胶履带行走,在菠萝田间通过性和平衡性好,不怕沟坎和斜坡,并可雨天软泥地作业;机型整体结构紧凑,总长度仅5米,地头转弯半径小;采用电动收放、可快拆式果实输送带,方便转场作业。* V/ @3 Y: j2 a, I+ E1 ]5 k* \  g
( w$ u7 w; F5 |, d: K# b

& H1 i! Q' c  a2 P, z: S/ C+ c0 G, I

& q# l% l( m- X6 Y6 ]) m* [, V6 l

: I4 m4 K; m9 P! B. F/ C  }! A' }  c* H/ h# N& U

点评

这也是一种自动化的思路。哈哈  发表于 2020-11-22 18:35
咱要设计的,是自动采摘,就是一个驾驶员,加上后面两个捡拾的。  发表于 2020-11-22 18:29
哥哥,你有看吗?配12个工人。那是人工采摘,直接向履带上丢!  发表于 2020-11-22 18:28
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107#
发表于 2020-11-22 18:40:18 | 只看该作者
今天周末,有点空,找点视频看看,学习一下。/ E) q# _  d+ l

- q1 Z# \+ D" x  Ehttps://www.iqiyi.com/w_19rybqdxep.html. O5 N. g; m' Y
+ H- P1 |4 \! w* J0 F  V
这个国外视频,就是人力辅助的。
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108#
 楼主| 发表于 2020-11-22 19:34:50 | 只看该作者
关注度不高嘛。参与讨论的人不多,之前的吴绪勇,现在估计也不上网了,哈哈……
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109#
发表于 2020-11-22 19:40:07 | 只看该作者
我翻了一下视频,我看山东金乡那边的蒜农,对于平躺的,接受度还是很高的。5 U* [( `( {) ~0 o5 g. z; T

& Q4 b$ w$ V+ Q勺式送料器+自由落体,对蒜农已经是高科技了。没看到抱怨和反对。5 N9 D' G* \. q; e

) i& t! B6 T$ v( k5 i  L6 L勺式有时候一次送几颗,或者漏送,就安排一个人盯着补漏;
9 N7 q4 ], O3 Z* d$ z4 [3 S
  B; V" S; N9 n/ q, L3 g% _自由落体,无法区分方向,这个无解。
# s% U7 W1 ]' n) Y1 X4 Q( h+ x& D
* i! z# x! ^: M) |' S0 d* S! |btw,柱距基本也可以固定,我目测30~40mm足够了吧。* v% P  L3 A3 l; g' u
: h; x/ I1 E; E& R) x3 B- I  v
行走速度0.5m/s,这个太快了。视频中速度比较慢。
6 s% m7 `0 r" ?$ h

点评

我这目测株距有问题,有视频说是80~100mm。  发表于 2020-11-22 22:42
关键的是不仅仅是平躺,还有倒立的。  发表于 2020-11-22 20:11
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110#
发表于 2020-11-22 19:42:33 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2020-11-11 21:32# y% s7 m7 a! U* k% o  U3 J
这个有点意思,但是你有注意到没有,他这个蒜瓣,前面的那个尖子全部是站立起来的,而实际上很多蒜瓣的尖 ...

2 K  d/ v' t! j6 C! l% e这个视频,原理就是真空吸,说不通。可能就是你所说的,就是做假,精心挑选的“群演”。" a% Z2 E3 |6 N

点评

哈哈……只要视频不是连续的,无头无尾的,没有后续产品的,都是假牙。  发表于 2021-2-5 19:22
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