一个分料的难题

蛋蛋超人

都觉得应该增大摩擦力，如果其他方法不行，我觉得可以再夹爪上装个小吸盘，

远祥

是不是可以考虑增加振动抖动机构来把最下层卡住的料给打下来。。。

魍者归来

看看羽毛球、纸杯子都是怎么取的啊……

把物料倒扣过来，夹爪改成弹性材料，吸背面

lgh999111

油漆桶的盖子呗？翻过来取可以的吧

yc1990717120

楼主好：
      癌症了，现有方案上搞不定。四个齿形夹头导致桶盖侧壁贴合更紧。换橡胶夹头希望也不大，可以试试。
      比较靠谱还是调转方向，改齿形夹头为挡头

awolfbee

这个桶盖的堆料方式本身就不对，如果容易产生吸附，里面就应该增加隔料的装置，就在装橡皮圈的时候多一道手续，多给工人两分钱，增加几分钱的隔料材料费，要比在这里想尽办法容易得多。

有时要考虑工艺的问题。

莫若安神

看图的话，可以试一下下方的产品采用挡板的方式，四周用气缸压紧也许会导致下一次取料的阻力，建议下方做一个升料结构，最上面的盖和下面一个盖之间用类似弧状凸台拦一下。个人想法哈。不知道有没有用。
以前做的纸张类的取料，来料也会堆叠，我们也是采用这种吸料的方式，有时两三个料也会贴在一起，后面多加了一步工序，吸了料以后到下一个工位前竖起来，假如有堆叠的，重新再放回去。毕竟产品不一样。也不确定实际应用咋样。

hgysdj520

换个思维看看  目前主要的问题点在吸附产品的时候会一次性吸附多个 那么只要把相邻的两个产品分割来就行了 可以着重从夹具方面考虑 。打个比方 产品1产品2。当吸盘吸附产品1的时候 增加一个定位气缸 固定产品2的边缘 这样是不是可以解决问题呢？不知道有没有帮助到你

朝五晚九

建议搜索一下有个叫 “铁片分离器”的东西，利用强磁可以使铁片分层。咨询一下他们看看这种盖子能不能分开。

hehuoren666

喜欢看牛逼的人的评论，人家的思想还是比较超越的，思路还是比较重要的