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请问如果桁架机器人Z轴用齿轮齿条传动如何做到自锁?

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11#
发表于 2020-10-31 20:16:48 | 只看该作者
电机带刹车的还不够,一般会再增加一个锁紧抱起机构!
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12#
发表于 2021-1-29 15:58:08 | 只看该作者
电机抱闸
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13#
发表于 2021-1-30 23:26:45 | 只看该作者
除了电机是带电磁抱闸的,还要用涡轮蜗杆的减速机,双输出轴的,一端的输出轴装齿轮,另一端装电磁制动器。我实际用的是亚特兰大涡轮蜗杆减速机,三木电磁制动器。
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14#
发表于 2021-7-29 11:24:54 | 只看该作者
zimmer导轨锁
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15#
发表于 2021-7-29 12:19:42 | 只看该作者
光电机抱闸肯定不行,得有机械式自锁
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16#
发表于 2021-7-29 13:47:23 | 只看该作者
抱闸电机
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