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有没有管道爬行机器人可以将光学扫描测头送入φ300mm 8米长的管道内?

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1#
发表于 2020-10-22 14:45:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有没有管道爬行机器人可以将光学扫描测头
送入φ300mm,6米长的管道内?


一、检测目标描述
1.被检测目标:碳钢钢管,内径φ300-600mm, 长度6-12米不等。
2.检测项目:需要检测钢管内壁的杂质,内表面的平整度和缺陷,以及椭圆度和直线度


二、非接触式光学扫描测头描述

探头扫描形式:侧视
(90 度)

测头壳体外形尺寸:170x64x76mm,大致重量:1.2kg
测针直径:0.5-30mm, 光斑大小15-35um, 测针长度:50-300mm
探头激光源和数据采集处理装置:Microcam-3D/4D 干涉仪
探头与干涉仪的连接:光纤,长度最长可达1km
探头的探针以每秒30转的速度旋转,
Microcam4D采样频率:每秒30,000个点

探头测量精度和重复性:1um


三、移动装置需求
根据以上被测工件检测内容和扫描测头的特征,寻求可以将该扫描测头平稳居中送入管道的移动装置。


希望有类似爬行机器人的厂家或经销商与我们联系。







All-Probes-incl-RS-GS-2-495x400.jpg (25.48 KB, 下载次数: 111)

All-Probes-incl-RS-GS-2-495x400.jpg

collage-mockup-495x400.jpg (25.75 KB, 下载次数: 106)

collage-mockup-495x400.jpg
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发表于 2020-10-26 11:20:59 | 只看该作者
蜘蛛型机器人,可以适用于这种工况!
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发表于 2020-10-22 15:14:05 | 只看该作者
http://www.siasun.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=124&id=705
这是新松的蛇形机器人,不过臂长只有2m多
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3#
发表于 2020-10-22 20:16:36 | 只看该作者
有一种牵引行走的机器人,不知道能不能满足你的要求
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4#
发表于 2020-10-22 20:19:14 | 只看该作者
就是非开挖地下水管检测机器人

点评

在网上查一下很多的  发表于 2020-10-24 11:17
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5#
发表于 2020-10-23 06:25:55 | 只看该作者
本帖最后由 wgary 于 2020-10-23 08:08 编辑

这广告做的不错。管道机器人的定位精度只怕远低于测量精度,这个高精度不是浪费了?
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6#
 楼主| 发表于 2020-10-23 10:31:04 | 只看该作者
向宏 发表于 2020-10-22 20:19
就是非开挖地下水管检测机器人

这个管道机器人挺好,但可能无法保证测头的居中问题。

点评

要看你以谁为基准,如果以管壁为基准,就看管壁平整不,如果设置基准,有的有一个贯穿整个管道的刚性基准轨道  发表于 2020-10-24 11:31
是个建议,不清楚你的具体情况,居中要是看  发表于 2020-10-24 11:26
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7#
发表于 2020-10-26 11:15:55 | 只看该作者
遥控汽车
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9#
 楼主| 发表于 2020-11-5 12:18:01 | 只看该作者
当然,针对于内孔比较小的管件,空心轴类的工件,只要内径大于1mm,就可以用我们TubeInspect系列,对内腔的内径变化,形位公差,同轴度,直线度,表面缺陷和粗糙度进行检测。

套环检测.png (681.39 KB, 下载次数: 96)

套环检测.png
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10#
发表于 2021-10-12 09:25:26 | 只看该作者
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