在治具上如何增加可移动盖板

威伽尼gg

图中为搬运pcb板的治具，由气缸带动在滑轨上移动，要求在图中凹槽部分上加一盖板，到达放料位置盖板抬起，向上方移动。到加工位置前盖板移回凹糟位置并盖下。左侧可利用空间为40，右侧30，抬升高度尽量控制在20以内。以前是吧盖板钉死在加工位置，现在需要采用跟随治具移动。各位大神有什么好的想法指教指教，多谢

晓昀

能不能平行四边形的盖板平移机构？

威伽尼gg

晓昀 发表于 2020-10-20 21:57
能不能平行四边形的盖板平移机构？

可以的，初步做了两个方向气缸完成动作，但是重量和结构都太繁琐，讲带动整个治具的气缸换成了丝杆。尤其是中间的板做成了w型，加工成本太高，，分开做很难保证精度。大神有什么好的思路么

yien

用真空吸盘吸附盖板，盖板移动采用气缸加导轨。导轨为圆弧加直线，让盖板走导轨曲线实现抬升平移。这样只需要一个气缸，机构也可以做到简洁省空间。

蓝天心

放料时弄个真空吸盘吸起来，放完料再把盖板盖上，或者就再加工和放料中间设置个点停一下，随动的话就复杂了

远祥

下面做几条线性滑轨，再配上气缸，比较容易实现了。