请教步进电机的故障-一个自动化的小设备

yuweng9811416

谢谢各位大侠

syw开门造车

yuweng9811416网友好！
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我要的不是谢，而关心的是你的问题解决了没有？
如何解决的？
问题到底出在什么地方。
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syw 090114---23.04

yuweng9811416

大哥您好：
我现在都是用一个压力在压缩，我没有安装压力调节装置；
丝杆推进部分没有松脱，我检查了联轴器安装位置；
经常会发生这样的情况，但没有规律性，估计应该和程序设计无关系；
具体问题还在迷惑中啊
希望能得到大家的帮助

leo723chen

由丝杆推进，压力回弹速度不可能这么快
初步判断，是丝杆回转带回
联轴器安装和丝杆推进部分的问题不会造成这种情况
应该跟步进电机的功率不足有关系

yuweng9811416

谢谢！如何理解

leo723chen

动画看不是很清楚
楼主可以现场仔细观察啊
是不是丝杆自己带回？
方便大家诊断
我上面的论断也还未确定

syw开门造车

yuweng9811416网友好！
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你的这台设备中的这一现象，采用“对动作进行细分的方式”进行分析，是能解释通的：
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直流或交流电机，一但按线固定后，其产生的扭力旋转方向就固定下来，只能是一个方向。
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而步进电机，在接线固定后，其产生的扭力旋转方向是由与之配套的驱动器编码所决定的，
步进电机转子与定子的每一个“角度组”，都与一特定的编码值对应！
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如果，针对一相电机绕组的“顺时针通电方向编码”为：……A-----AB-----B-----BA-----A-----AB-----
.则，只要将这个编码顺序倒过来，步进电机就会产生逆时针的扭力旋转方向。
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如果，你的这个设备在运行到某一位置时，由于所受的“向上的力”大于“进给力（向下的力）”，步进电机就推不动了，这时步进电机的定子与转子也就停在某一特定的编码处。假如是----BA----处。
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这时，步进电机的驱动器还是在按上述“正向顺时针编码”，在向步进电机绕组供电。
注意：当驱动器通电编码运行到---B---时，
在这一瞬间，对步进电机而言，就是“产生的逆时针的扭力旋转方向”，
此时，正好与向上的力产生了合力，逆转，则不可避免的发生了。
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//************************************
本来，16日早上，已经写完上段文字，但不知什么原因上转没有成功，白写了！
大段回复是很费时间的。今天是先行文本，再粘贴上来的。
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syw 090120---07.20

leo723chen

开门造车大侠,厉害！！
这种解释信服

yuweng9811416

谢谢大家了
今年的问题是解决不了了
单位今天放假了
在这里给各位拜年，特别是闭门造车大侠，
祝大家新年好运气，牛年更牛气！
车大侠分析的很让人佩服
能说说要避免这样情况发生
如果改造吗
谢谢

syw开门造车

yuweng9811416网友好！
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方案1：在外部，增加压力传感器，将现有的这台“开环”设备，改造成闭环设备。
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方案2：在电路主回路，加电流传感器，当压力增大时，电流将随之增大，------此也是
属于闭环方案。
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方案3：步进电机驱动器的电路板上，有二个或四个“电流反馈电阻”，从其中的
一个接出两根线来，接到自制的“一个可调电压比较器..+..继电器”的这么一个装置，
对外部电路进行控制。--------此也是属于闭环方案。
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方案4：可以采用纯机械方案：做一个“扭力可调”的联轴器，压力超限，让步进电机
转入空车运行。
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…………
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syw 090123---08.18

[本帖最后由 syw开门造车 于 2009-1-23 08:26 编辑]