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伺服电机 扭矩计算 电机选型

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11#
发表于 2020-10-14 10:15:24 | 只看该作者
江苏净达环保 发表于 2020-10-14 09:35
找了 给了个选型文件 没计算方法 你有吗 大神 可以给我一份吗

你发下你的邮箱我发给你吧
12#
楼主 | 发表于 2020-10-14 11:10:48 | 只看该作者
LHCA2020 发表于 2020-10-14 10:15
你发下你的邮箱我发给你吧

1461124179@qq.com谢谢
13#
发表于 2020-10-14 11:15:01 | 只看该作者

不客气,已发送
14#
楼主 | 发表于 2020-10-14 11:28:46 | 只看该作者
LHCA2020 发表于 2020-10-14 11:15
不客气,已发送

还有个问题 这个我按哪种计算惯量啊
15#
发表于 2020-10-14 13:07:38 | 只看该作者
江苏净达环保 发表于 2020-10-14 11:28
还有个问题 这个我按哪种计算惯量啊

需要计算的是负载端所有构件产生的惯量,你看下你这边从减速机这边到负载最末端都经过了哪些传动部件,每种部件的计算方式(比如同步轮这种圆盘类、丝杠这种)这个文件里都有,每个部件的惯量最后加起来就是所有负载惯量(我基本都把减速机的惯量忽略的,要是你这个比较精密的话也可以计算进去),这个数值有了,再有速比,就能计算出伺服电机的最小允许惯量
16#
发表于 2020-10-14 13:10:10 | 只看该作者
LHCA2020 发表于 2020-10-14 13:07
需要计算的是负载端所有构件产生的惯量,你看下你这边从减速机这边到负载最末端都经过了哪些传动部件,每 ...

这个速比是指减速机的速比哈,我也是懂个皮毛,当初为了找这个计算方式把伺服电机的书也翻了两遍,但是学机械的看电机拖动这种书还是好困难,最后发现还是按照台达提供的这种方式算比较简单
17#
发表于 2020-10-14 13:16:12 | 只看该作者
江苏净达环保 发表于 2020-10-14 11:28
还有个问题 这个我按哪种计算惯量啊

我能看到的是你这里从减速机出来是两个同步轮,同步轮再过去是接的丝杠还是什么呢,这两个同步轮的转动数据里,有加减速和匀速阶段, 加减速时间和匀速转速都是多少,
18#
发表于 2020-10-14 13:20:42 | 只看该作者
LHCA2020 发表于 2020-10-14 11:15
不客气,已发送

也发我一下吧1934311536@qq.com
19#
发表于 2020-10-14 13:39:40 | 只看该作者
江苏净达环保 发表于 2020-10-14 11:28
还有个问题 这个我按哪种计算惯量啊

我刚看了你的标题,这里你可以把两个同步轮的惯量计算出来,然后以上面那个同步轮的轴心为旋转中心,把整个旋转板简化为一个圆柱体,就能算出这部分的惯量,当然这些都是按照匀速算的啊,加减速应该还要单独算吧
20#
发表于 2020-10-14 13:44:49 | 只看该作者
LHCA2020 发表于 2020-10-14 13:39
我刚看了你的标题,这里你可以把两个同步轮的惯量计算出来,然后以上面那个同步轮的轴心为旋转中心,把整 ...

J=Jc+ml2(平行轴定理),这个Jc就是把简化的圆柱体自转的惯量,里面的L就是简化后的圆柱体中心到同步轮中心的距离,不知道把这个平板简化成圆柱体可不可行。。。。。。希望有大神能看到给纠正下。。。。。。
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