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伺服电机 扭矩计算 电机选型

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1#
发表于 2020-10-13 16:07:41 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
红线是旋转轴 旋转物体总质量20kg 转速300r/min 旋转半径80mm 同步带轮1:1 带轮分度圆50mm 怎么选择伺服电机 求计算过程

33.png(153.63 KB, 下载次数: 83)

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1602576024(1).png(134.29 KB, 下载次数: 75)

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1602576065(1).png(71.75 KB, 下载次数: 82)

1602576065(1).png
2#
楼主 | 发表于 2020-10-13 16:09:27 | 只看该作者
本帖最后由 江苏净达环保 于 2020-10-13 17:00 编辑

旋转半径是到平面的距离还是最大距离 还是带轮半径啊
3#
发表于 2020-10-13 16:31:32 | 只看该作者
是匀速一直旋转吗?还是来回摆动,需要知道加速度才能算转距,算了转距才能再选电机。
4#
楼主 | 发表于 2020-10-13 16:39:34 | 只看该作者
wanghai210 发表于 2020-10-13 16:31
是匀速一直旋转吗?还是来回摆动,需要知道加速度才能算转距,算了转距才能再选电机。

来回摆动 90度左右 参数自己定 单程2、3秒完成吧
5#
楼主 | 发表于 2020-10-13 16:42:39 | 只看该作者
wanghai210 发表于 2020-10-13 16:31
是匀速一直旋转吗?还是来回摆动,需要知道加速度才能算转距,算了转距才能再选电机。

来回摆动90度左右 参数自己定 单程2、3秒完成吧
6#
发表于 2020-10-13 23:43:34 | 只看该作者
伺服电机驱动同步带轮传动上面的同步带轮旋转,我怎么看黄色框的不远旋转呢。
7#
发表于 2020-10-14 08:47:20 | 只看该作者
你找个台达的供应商,他们会给你一个文件,里面有详细的计算方法
8#
发表于 2020-10-14 08:54:42 | 只看该作者
找个台达的供应商,他们会给你一个文件,里面有详细的计算方法。这方法好,赞
9#
楼主 | 发表于 2020-10-14 08:56:15 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-10-13 23:43
伺服电机驱动同步带轮传动上面的同步带轮旋转,我怎么看黄色框的不远旋转呢。

剖开应该看得清了 这个扭矩怎么计算

1602636893(1).png(94.23 KB, 下载次数: 36)

1602636893(1).png
10#
楼主 | 发表于 2020-10-14 09:35:13 | 只看该作者
LHCA2020 发表于 2020-10-14 08:47
你找个台达的供应商,他们会给你一个文件,里面有详细的计算方法

找了 给了个选型文件 没计算方法 你有吗 大神 可以给我一份吗
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