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关于一个水平旋转机构的扭矩计算、电机及减速机选型,求解

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1#
发表于 2020-10-13 12:52:46 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
各位师傅,您们好!我是新手一枚,我想咨询的情况如下图,基本参数都在图片里面了。

这里有一个比较特殊的问题需要说下,被旋转的物体上有螺栓孔,然后通过螺母被紧固在设备1上面。在旋转之前,先由人工将螺母松开拆除,然后由电机+减速机进行旋转。那么问题来了,“被旋转物体的螺栓孔”跟“设备1的螺栓”只存在一点间隙而已,相当于一个硬限位。我通过草图绘制并测量,得出旋转角度只有1度,也就是说被旋转物体只能旋转1度。速度上因为只有1度,所以大概1-3秒内完成这个动作即可。

我想请问下各位师傅,这个扭矩应该怎么计算?我需要对电机和减速机进行选型。



截图02.JPG(105.61 KB, 下载次数: 203)

截图02.JPG
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发表于 2020-10-13 21:17:31 | 只看该作者
这个还得考虑弯曲扭矩吧
2#
楼主 | 发表于 2020-10-13 13:04:17 | 只看该作者
请求各位师傅看下并指导下,万分感谢!
3#
发表于 2020-10-13 14:18:10 | 只看该作者
你这个需求是旋转位置要准确,要匹配下惯量以防过冲,此外假设旋转之后还需要用自动销来定位,看你直径这么大,如果用的是步进电机可能有必要查一下细分度。

抛砖引玉啦,各位兄弟觉得有问题一定要告诉我,其实我很少用到伺服和惯量匹配,不太懂
4#
楼主 | 发表于 2020-10-13 14:57:11 | 只看该作者
|落春城发表于 10-13 14:18你这个需求是旋转位置要准确,要匹配下惯量以防过冲,此外假设旋转之后还需要用自动销来定位,看你直径这么大,如果用的是步进电机可能有必要查一下细分度。



抛砖引玉啦,各位兄弟觉得有问题一定要告诉我,其实我很少用到伺服和惯量匹配,不太懂
你好!这里的话用的是伺服电机
6#
发表于 2020-10-14 13:15:08 | 只看该作者
楼主可以参考比计算选型公式,如图
7#
发表于 2020-10-14 14:08:11 | 只看该作者
加我q,我给你发个计算的资料3261132838
8#
发表于 2020-10-14 14:16:05 | 只看该作者
你在必威APP精装版下载里搜“松下伺服电机选型经典计算实例讲解”,可以下载,里面讲的很全
9#
楼主 | 发表于 2020-10-14 14:27:34 | 只看该作者
|LHCA2020发表于 10-14 14:16你在必威APP精装版下载里搜“松下伺服电机选型经典计算实例讲解”,可以下载,里面讲的很全
威望不够,能麻烦您发一份给我么?879155466@qq.com,谢谢了!
10#
发表于 2020-10-14 14:28:29 | 只看该作者
武铠蓝夜枫 发表于 2020-10-14 14:27
威望不够,能麻烦您发一份给我么?879155466@qq.com,谢谢了!

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