求助：如何让一根立轴上下升价并且可以旋转的结构

fenhaijin · 发表于 2020-10-12 10:38:59

各位大佬帮忙看如下的图片，里面的立轴可以上下升降并且可以旋转，求助一下各位能看出来是什么结构吗？这个结构挺精巧的，先学习一下。能否画个简图简要说明一下运行关系或者画个结构示意图。因为成本问题暂时不考虑用滚珠花键丝杠。

kuan880204 · 发表于 2020-10-12 10:59:50

感觉这是医疗器械？

zhufeng_hgp · 发表于 2020-10-12 11:07:20

上下升降和旋转是要单独控制吗，有无精度要求，旋转角度固定？升降距离可控？，什么都不说怎么回答

落春城 · 发表于 2020-10-12 11:19:15

有一个问题，它旋转的时候本身生不生降呢，有可能升降量太少你看不出来

wjxfchina · 发表于 2020-10-12 11:19:39

小伺服直接与轴连接旋转用，然后另外机构执行升降？这种方式可以有很多种方式实现，看具体的空间与成本，精度，速度要求了。

丹枫911 · 发表于 2020-10-12 11:40:41

特殊的花键，好多机械手都用这个，THK里面自己去看看就懂了。

南天横翼 · 发表于 2020-10-12 12:06:28

本帖最后由南天横翼于 2020-10-12 12:07 编辑

花键轴承https://item.taobao.com/item.htm?id=38099454761&ali_refid=a3_430582_1006:1110617114:N:xttKAl4W2EcqupvofmM3Pw%3D%3D:a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&ali_trackid=1_a2c4f1e32fe088af96c37aeb1f33294d&spm=a230r.1.14.1#detail

fenhaijin · 发表于 2020-10-12 13:02:48

zhufeng_hgp 发表于 2020-10-12 11:07
上下升降和旋转是要单独控制吗，有无精度要求，旋转角度固定？升降距离可控？，什么都不说怎么回答

是属于医疗器械里面用的马上下升降和旋转需要单独控制。精度±0.1mm.没有升降角度固定，升降距离在70mm可控，有光电开光做为零位

fenhaijin · 发表于 2020-10-12 13:06:04

统一回复：升降和旋转是单独控制的，非常肯定旋转的时候不升降。另外考虑到成本希望可以采用步进电机+光电开关那种。基本上没有高精度要求。正常的精度都可以

zhufeng_hgp · 发表于 2020-10-12 13:57:47

fenhaijin 发表于 2020-10-12 13:02
是属于医疗器械里面用的马上下升降和旋转需要单独控制。精度±0.1mm.没有升降角度固定，升降距离在70mm可 ...

不想用花键丝杆的话，就分别做成一个升降轴和一个旋转轴。这样Z轴方向上占用空间会比花键丝杆的大一点。花键丝杆可以参考SCARA机器人

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