一个电机选型的问题请教

wuq101 · 发表于 2020-10-2 07:09:43

电机为伺服电机，减速机为行星齿轮减速机，伺服电机的额定扭矩乘以速比远大于减速机的额定输出扭矩，但是减速机的额定输出扭矩又远大于负载。这样的组合运行起来会有什么问题吗。是不是减速机的输出扭矩要大于电机的扭矩与速比的乘积？还是只要输出扭矩大于负载就可以？

晓昀 · 发表于 2020-10-2 22:14:40

从负载端往电机输出轴端推算，计算下来的扭矩只要小于电机轴端输出扭矩就行。

风之鲲 · 发表于 2020-10-2 22:19:43

多次出现远大于这个词就说明选型有问题。

wuq101 · 发表于 2020-10-3 08:08:44

风之鲲发表于 2020-10-2 22:19
多次出现远大于这个词就说明选型有问题。

对，这个选型是有问题的，因为一开始负载不确定，但是型号都已经确定了，所以才来请教一下，如果重来是不会这样选的

wuq101 · 发表于 2020-10-3 08:12:40

晓昀发表于 2020-10-2 22:14
从负载端往电机输出轴端推算，计算下来的扭矩只要小于电机轴端输出扭矩就行。

谢谢，也就是说电机如果扭矩过大，对减速机没有什么影响，大马拉小车，比较浪费，对使用也没有太大影响，

土司空 · 发表于 2020-10-3 13:14:40

是这样，最多是大马拉小车。

远祥 · 发表于 2020-10-3 17:01:35

输出力矩过大不算坏事，总比力矩不足后面改电机的好吧，记得我刚出道的时候老是干这种事情，后面重新买电机老板会不给好脸色看的，所以多大一些没关系的。

wuzhn · 发表于 2020-10-4 12:27:24

除了有些浪费，用起来没问题。

wuq101 · 发表于 2020-10-4 19:34:59

远祥发表于 2020-10-3 17:01
输出力矩过大不算坏事，总比力矩不足后面改电机的好吧，记得我刚出道的时候老是干这种事情，后面重新买电机 ...

其实我更纠结的是，电机的扭矩与减速比的乘积与减速机最终输出扭矩的关系

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