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如何设计高速短行程往复运动+整体水平旋转90度的精密机构?

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1#
发表于 2020-9-30 16:36:10 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
工况:目前的设备是XY模组平台,Z轴安装打印头,根据图纸要求,打印头在薄膜上打印不同的波形曲线(类似正弦曲线)
最大速度V=0.25m/s,打印完一张膜需要1个多小时。
要求速度提高4倍,按目前的设备型材机架+模组的结构,提速会导致震动厉害,打印出的曲线满足不了要求。
所以想要在Z轴上设计一套机构,满足如下要求:
1. 高速往复运动,往复行程在15mm左右,精度正负0.05,最好能电控调节
2. 机构整体可以旋转90度,因为X方向走完后,需要旋转90度开始Y向打印
3. 打印头负载很小,重量在40g左右

最早使用音圈电机+回转气缸的结构,但考虑到音圈电机成本太高,容易损坏,放弃该方案。
目前往复行程可调没有想到合适的结构,固定行程可以采用曲柄+滑块的机构实现,90度固定旋转可以沿用回转气缸,或者电机+齿轮形式实现,
但是由于打印头跟料桶是分离的,那么打印头和料筒要同时旋转90度的要求。
各位帮忙看看有什么成熟的机构方案可以满足这样的要求吗?

2#
楼主 | 发表于 2020-9-30 18:05:26 | 只看该作者
先看高速直线往复运动怎么实现吧
3#
发表于 2020-9-30 21:44:58 | 只看该作者
PPU百度一下
4#
发表于 2020-9-30 21:48:51 | 只看该作者
lz最好自己标示一下,那个是打印头,那个是料筒。
5#
发表于 2020-9-30 21:51:31 | 只看该作者
可调往复行程,那就是滚珠丝杆了,考虑过没
6#
发表于 2020-10-1 22:26:28 | 只看该作者
xyz,打印。参考3d打印机吧
7#
楼主 | 发表于 2020-10-1 22:48:22 | 只看该作者
简单讲就是凸轮滑块吧
8#
楼主 | 发表于 2020-10-1 22:49:20 | 只看该作者
|大白小白发表于 09-30 21:48lz最好自己标示一下,那个是打印头,那个是料筒。
红色底部尖的是打印头,红色顶部是料桶
9#
楼主 | 发表于 2020-10-1 22:50:06 | 只看该作者
|大白小白发表于 09-30 21:51可调往复行程,那就是滚珠丝杆了,考虑过没
滚珠丝杆 电机正反转会有启动时间,不符合要求
10#
楼主 | 发表于 2020-10-1 22:50:52 | 只看该作者
|去缸活塞泵发表于 10-01 22:26xyz,打印。参考3d打印机吧
再看看工况吧,本身就是xyz模组,提速达不到要求
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