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楼主: 菜鸟8587
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敢问做过桁架机械手的同学,你们做的桁架机械手最快速度能跑到多少

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11#
发表于 2020-9-21 08:56:43 | 只看该作者
最近也需要做这个,但是以前没经历过,想请教下这种机械手的运动轨迹怎样控制呢
12#
发表于 2020-9-24 09:11:36 | 只看该作者
目前做过最快的X轴速度2m/s 加速4m/s^2 ,Y/Z轴1.5桁架.总行程19米 9轴联动 用的西门子数控系统控制的。已经正常运行1年了 目前还没有什么问题产生。国外的品牌现在很多都是这个速度起步了都。格劳博、古代尔,FFG等等 我们还有很大的进步空间啊
13#
发表于 2020-12-14 16:25:17 | 只看该作者
这个速度跟你负载,行程以及梁的跨度有很大的关系
14#
发表于 2021-5-1 16:22:29 | 只看该作者
4M/S

15#
发表于 2021-5-1 16:23:12 | 只看该作者
鸟哥,可以夹Vleyfa0635 最近在研究这方面的东西
16#
发表于 2021-8-18 16:43:53 | 只看该作者
duduxiaozi32 发表于 2020-9-18 08:28
做过,最快1.6M/S的。设计依据主要还是类比,使用的横梁立柱都是200*200的方管,你可以参考一下

跨距多大,柱间距多大
17#
发表于 2023-9-21 14:34:00 | 只看该作者
18#
发表于 2023-11-19 08:13:07 | 只看该作者
q398588467 发表于 2020-9-24 09:11
目前做过最快的X轴速度2m/s 加速4m/s^2 ,Y/Z轴1.5桁架.总行程19米 9轴联动 用的西门子数控系统控制的。已 ...

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