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敢问做过桁架机械手的同学,你们做的桁架机械手最快速度能跑到多少

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1#
发表于 2020-9-17 22:21:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在我做了一台3轴桁架抓20公斤的产品,Z轴提升速度1m/s,XY轴移动速度最快0.8m/s,敢问还有谁做过更快的吗?
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2#
发表于 2020-9-17 22:59:18 | 只看该作者
离了行程谈速度,你就是在耍流氓
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3#
发表于 2020-9-17 23:08:55 | 只看该作者
Z轴 最快 75KG做过 1.3M/S(行程800mm)    X-Y-   30M  10M (最快1.5M/S  ) 全进口配件 国产半年就完蛋。。
其实找个汽车行业有成熟机构了。应用了也多。缸体搬运 车架搬运 都有 。
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4#
发表于 2020-9-18 07:57:01 | 只看该作者
这是大力出奇迹的吧,只要个头大功率大就行了。我们从六十米的深坑提东西出来,传统门机觉得慢,我说加几十万进去,主梁换大两号,电机减速机加大,速度就上来了,有啥难。
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5#
发表于 2020-9-18 08:00:45 | 只看该作者
sgxap666 发表于 2020-9-18 07:57
这是大力出奇迹的吧,只要个头大功率大就行了。我们从六十米的深坑提东西出来,传统门机觉得慢,我说加几十 ...

是这个道理,同时也要加强齿轮齿条的强度或尺寸
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6#
发表于 2020-9-18 08:28:31 | 只看该作者
做过,最快1.6M/S的。设计依据主要还是类比,使用的横梁立柱都是200*200的方管,你可以参考一下
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7#
发表于 2020-9-18 09:05:01 | 只看该作者
巧了,我现在做个方案就是类似的,怎么说呢,负载,加减速时间,机械结构容许扭矩,功率匹配,等等。
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8#
发表于 2020-9-18 13:11:14 | 只看该作者
负载30KG,齿轮齿条 速度平均1M/S,超速1.5M/S  加工精度跟不上,噪音太大。设备隔壁几台日本坂东株式会社的,目测,能跑3M/S 全程加速跑的
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9#
发表于 2020-9-18 13:14:15 | 只看该作者
速度跟不上  直接双头 或者双工位  把目标速度降低一半  
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10#
发表于 2020-9-20 21:25:18 | 只看该作者
负载多少决定了惯量的大小,从而影响了桁架机械手速度,常规来讲轻型桁架机械手的速度一般在18m/min;而重量在100KG以上的基本上速度在6m/min;具体的速度还需要根据具体的产品来决定。
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