求助，这种结构如何实现电机正反转快速切换。

桃源闲客 · 发表于 2020-9-12 14:34:49

如图，运动部件通过滚珠丝杆进行带动，需要进行快速的往复运动，碰到接近开关，电机转向改变，大概每1.5s电机换向一次,电机转速大概在240rpm，负载轻。电机采用的是单相220V，25w调速电机。实际制作完成后发现，换向响应太慢，从接近开关检测到，然后电机减速到停止，再到电机转向改变加速到所需转速，这个过程耗时太长。现在不知道该如何做改进。求助各位社友，有解决方法吗？

Cavalier_Ricky · 发表于 2020-9-12 18:11:44

楼主先问问电机厂家，这种电机允不允许1.5S换一次转向。。。

oldpipe · 发表于 2020-9-13 10:13:58

这个问题只在结构层面考虑，至少是盲目的。首先你要搞清楚你的系统质量，需要的换向最小时间，计算出最大加速度，再根据这个加速度选择动力、传动、控制单元。唯一能拿来说话的是数据！数据！！数据！！！

yzugwh · 发表于 2020-9-12 16:38:50

可以试试用气缸

晓昀 · 发表于 2020-9-12 22:58:41

想要电机换向迅速没有滞后，需要减小传动系统等效到电机输出轴上的转动惯量小，这样电机启动、加减速、制动的时间会缩短。

鑫森淼炎垚 · 发表于 2020-9-12 14:41:56

你这个方案就不对，需采用机械办法，实现不难的。

裔然 · 发表于 2020-9-12 14:39:35

换步进电机试试

sushidaikeji · 发表于 2020-9-12 14:39:58

加PLC

桃源闲客 · 发表于 2020-9-12 14:47:13

鑫森淼炎垚发表于 2020-9-12 14:41
你这个方案就不对，需采用机械办法，实现不难的。

后来考虑过用凸轮实现往复运动，但是凸轮往复的行程是固定的，不能调节。用连杆吧，体积又有点大，速度也不均匀。

终结2013 · 发表于 2020-9-12 14:58:03

这种快速反应的应该还是机械结构比较好，

桃源闲客 · 发表于 2020-9-12 15:19:17

终结2013 发表于 2020-9-12 14:58
这种快速反应的应该还是机械结构比较好，

是的，但是机械的结构会复杂些，又不方便我随时进行微调。挺麻烦的。

看前方 · 发表于 2020-9-12 15:31:53

考虑加个换向器之类的结构，电机的转向不变，用换向器来实现正反切换，会不会好点

桃源闲客 · 发表于 2020-9-12 16:09:56

看前方发表于 2020-9-12 15:31
考虑加个换向器之类的结构，电机的转向不变，用换向器来实现正反切换，会不会好点

有这样的换向器吗？推荐一下。

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求助，这种结构如何实现电机正反转快速切换。

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