机器人上料，先求个供料的

云图机器人

如图工件，6*6*13，每只算4克吧。用关节机器人抓取送去加工再放回。
8 l" y) z' i9 ^' Y4 H图2盘子问题多：
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1，无通用性，4、5、7、8mm......的都要换料盘?
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2，定位嘛孔做大了不行，现在6.1mm*6.1mm，机器人取件时问题不大，也能准确放入车床。加工完再放回料盘时，一排工件没问题，多了总有个别容易偏差，于是停那。毕竟重复定位精度好说，关键这个绝对精度，校准不易，关节机器人也不擅长
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所以考虑关节机器人这个缺点，料盘的局限，打算弃用。各位有好的思路吗？

. v, y( y6 \) U之前做过其它供料，机器人只在末端一个点取料，而且料道宽度可调.........这儿用也有难点
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龙游大海

孔要开大一些

云图机器人

龙游大海 发表于 2020-9-9 21:32
孔要开大一些

( y$ L' \2 Y2 b2 v: _# @3 [3 Y) ?孔太大，我抓取时就可能不精准啊。后面怎么放入机床？

譬如朝露

云图机器人 发表于 2020-9-9 22:22
" u3 f" F" ^* X4 ]5 C$ G孔太大，我抓取时就可能不精准啊。后面怎么放入机床？

- |1 H9 d, p6 {; O有什么不精准的，你那爪子是中心定位，你对机床，以你那爪子中心就行，关什么材料盘的事儿
) z) D7 ^2 {$ q: K' J2 f& q

wx_c57kw5nu

这样想：机械手上加导正机构，在放料前对着放料孔怼一下做定位。然后再放料进去。

gxs20601

1，定位孔要倒角
; c( p* d# V* B# t. Y8 g( i2，定位孔不要深
3，不要采用直接从上面抓取，建议从侧面夹起，夹爪有缓冲垫或增大摩擦细纹

云图机器人

gxs20601 发表于 2020-9-10 09:17
1，定位孔要倒角
2，定位孔不要深
0 _) f' m0 Y$ ?+ y4 f3，不要采用直接从上面抓取，建议从侧面夹起，夹爪有缓冲垫或增大摩擦 ...

! P" k* L' p% X9 \8 ?! m. O8 z感谢。 倒角昨晚在做了，夹爪也包了，但是侧面夹取为什么更有利？

云图机器人

wx_c57kw5nu 发表于 2020-9-10 08:20
这样想：机械手上加导正机构，在放料前对着放料孔怼一下做定位。然后再放料进去。

( n, i, w; ~! V谢谢，让技术根据你们的建议综合考虑考虑

gxs20601

云图机器人 发表于 2020-9-10 09:23
: L" l6 \* }: w- a3 ~感谢。 倒角昨晚在做了，夹爪也包了，但是侧面夹取为什么更有利？

从正上方抓起，一定存在不同心同轴的问题和风险，抓起时，会蹭。
9 e8 d2 i8 U4 e2 n( n5 j, @9 S I' i把夹爪设计成水平，这种风险就会大大降低。

小小技术员

我们有机器视觉可以解决这个问题。我的vx1326192636。楼主，怎麽联系你？