关于伸缩机械臂的设计问题

展翅翱翔with · 发表于 2020-9-9 17:56:59

zhufeng_hgp 发表于 2020-9-9 08:10
方案二X轴刚度不够，你这个X、Y、Z轴的布置有点不常规。一般桁架机械手是XY在下面，Z轴在最后

这个就是示意图

展翅翱翔with · 发表于 2020-9-9 18:00:20

默笑沧海发表于 2020-9-9 09:09
第一个方案就是一个笑话，第二个方案总体思路可以，但是具体实施的话并不符合实际情况，看我们的图纸，你看 ...

那我们也不能抄袭你们呀

展翅翱翔with · 发表于 2020-9-9 18:05:54

fangwm 发表于 2020-9-9 09:31
可以讲下我们实际用过的两种方案，供参考：
方案一：两边横梁上装两根模组，然后用轴连接，相当于同步，做 ...

能否画个简易的示意图？谢谢！

fangwm · 发表于 2020-9-10 09:07:51

展翅翱翔with 发表于 2020-9-9 18:05
能否画个简易的示意图？谢谢！

如图

展翅翱翔with · 发表于 2020-9-10 15:45:28

fangwm 发表于 2020-9-10 09:07
如图

Z轴伸缩范围不是很大

fangwm · 发表于 2020-9-10 15:54:05

展翅翱翔with 发表于 2020-9-10 15:45
Z轴伸缩范围不是很大

我这个是因为前段还有一大坨抓手，图上被我删掉了，所以Z轴模组不是很长很大，但你可以根据实际情况设计

展翅飞翔2018 · 发表于 2020-9-10 16:24:49

结构复杂了，没太大必要

展翅翱翔with · 发表于 2020-9-10 21:18:07

fangwm 发表于 2020-9-10 09:07
如图

你这个X轴Y轴能有多长

同步带不是用环形带的吧

展翅翱翔with · 发表于 2020-9-11 21:46:09

默笑沧海发表于 2020-9-9 09:09
第一个方案就是一个笑话，第二个方案总体思路可以，但是具体实施的话并不符合实际情况，看我们的图纸，你看 ...

前辈问下，我对图画红圈和蓝圈的地方，我感觉你是不是做了两层框架？蓝圈下方又通过角筋板连接一个XYZ框架？
谢谢！

默笑沧海 · 发表于 2020-9-12 14:20:54

展翅翱翔with 发表于 2020-9-11 21:46
前辈问下，我对图画红圈和蓝圈的地方，我感觉你是不是做了两层框架？蓝圈下方又通过角筋板连接一个XYZ框 ...

蓝圈内的为左右横移机架，红色圈内的为上下升降机架

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