伺服电机同步

远祥

楼主是不是想同步，当机械稳定性和精度有保证的时候，剩下就靠电机来实现了！

yien

最简单的办法，PLC发相同的脉冲给两个伺服控制器，两台电机就同步了，但是如果两台电机带的负载不一样，调整控制器的刚度参数就比较麻烦，同步时间会比较慢，同步精度较低。这个不是电机跟随，只是两台电机接受相同指令到达相同位置而已。
第二种办法，利用伺服控制器的脉冲输出功能，脉冲输出到第二台控制器中，实现简单跟随。
第三种办法，使用多轴运动控制器，用PLC控制A伺服，A伺服收到AB反馈，通过AB反馈到B伺服对B伺服进行控制，达到联通跟同步。这种反馈有毫秒级的偏差。
如果以上都不想用，可以试下三菱JE系列的控制器