用什么方法可以定位凹陷处的位置？

韩寒11 · 发表于 2020-8-31 20:34:13

激光雷达，通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。

受不了了 · 发表于 2020-8-31 21:18:57

轮子，支撑机构可以窜动，有弹簧施压，用接近开关检测轮子或与其连接的支撑机构的运动

黑背胡狼 · 发表于 2020-9-1 00:11:51

行程开关?微动开关?接近开关(检测距离2-4mm的)是否可行?

黑背胡狼 · 发表于 2020-9-1 00:12:23

|受不了了发表于 08-31 21:18轮子，支撑机构可以窜动，有弹簧施压，用接近开关检测轮子或与其连接的支撑机构的运动

靠谱！思路不错

溺水的咸鱼 · 发表于 2020-9-1 15:37:34

受不了了发表于 2020-8-31 21:18
轮子，支撑机构可以窜动，有弹簧施压，用接近开关检测轮子或与其连接的支撑机构的运动

槽口过深轮子小了会卡死吧

远祥 · 发表于 2020-9-1 20:34:56

可以选用精密级一些的，比较检测光束更聚集，检测的距离可调的范围更可调节。

yyw199010 · 发表于 2020-9-2 11:09:48

试试这个

受不了了 · 发表于 2020-9-2 17:36:11

yyw199010 发表于 2020-9-2 11:09
试试这个

嗯，换个直径稍微大些的轮子也可以用，不过行程开关的寿命一直有些怕，特别环境恶劣，如果楼主这设备经常来回爬，这轮子里没轴承，寿命可靠性会打折

时针 · 发表于 2020-9-2 17:44:07

测距传感器 ZX2-LD50 欧姆龙成熟产品

parkorliu · 发表于 2020-9-3 22:59:18

最简单的办法就是上激光，机器人用的焊缝跟踪器。。国产的也不贵。。

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