烟叶自动分片摆放方案

上官逸枫 · 发表于 2020-8-25 16:32:08

晓昀发表于 2020-8-24 21:51
这个不但要堆垛，摆放，还要实现分拣，把不同长度和重量的烟叶分开。先分拣，再堆垛和摆放，比较难的是分拣 ...

对头

航向星辰 · 发表于 2020-8-25 17:33:12

烟叶的主茎有损伤是没影响的，能用类似鱼钩那样一片片的挂在上面，链传动带入烤房，怎么样？

EmmaXu5008 · 发表于 2020-8-25 18:33:30

差不多1秒不到摆一片呀，这个柔性抓取不是很好弄哦。

远祥 · 发表于 2020-8-25 21:41:00

烟叶需要有一定的摆放规律，链条输送过去以后，再进行抓取分拣整齐。

杨牧 · 发表于 2020-8-26 08:51:24

如果还摆型摆一竹盘子的话，10万太困难了；单片机器视觉分类，单片烤还有可能，平整也还好；

ass156 · 发表于 2020-8-26 10:29:07

远祥发表于 2020-8-25 21:41
烟叶需要有一定的摆放规律，链条输送过去以后，再进行抓取分拣整齐。

链条输送？输送竹排还是烟叶

ass156 · 发表于 2020-8-26 10:31:24

晓昀发表于 2020-8-24 21:51
这个不但要堆垛，摆放，还要实现分拣，把不同长度和重量的烟叶分开。先分拣，再堆垛和摆放，比较难的是分拣 ...

是的

ass156 · 发表于 2020-8-26 10:32:05

杨牧发表于 2020-8-26 08:51
如果还摆型摆一竹盘子的话，10万太困难了；单片机器视觉分类，单片烤还有可能，平整也还好；

展平有什么好的机构，预压？上下褶皱有什么好的解决办法吗

ass156 · 发表于 2020-8-26 10:32:48

大白小白发表于 2020-8-24 18:19
预算少，又想自动化省人工，哪有那么十全十美的

必须改变工序、工艺、工装

改变的话存在很多成本上的问题

wlj0202 · 发表于 2020-8-26 11:20:54

支持12楼的悬挂方案，

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烟叶自动分片 摆放 方案