扭矩推力求助

不想取名 · 发表于 2020-8-19 15:24:34

一个问题计算。就是电机驱动同步带转动，同步带带动20KG的问题在直线导轨上做直线运动。已知，电机输出扭矩恒定为2.39n/m，减速比为10.综合输出扭矩为23.9n/m。同步轮为5m同步轮，40齿。请问运动时，20KG物体最大推力是多少？

小机123 · 发表于 2020-8-19 15:59:25

本帖最后由小机123 于 2020-8-19 16:01 编辑

电机给的拉力在750N左右，你的负载会影响你要的拉力

不想取名 · 发表于 2020-8-19 16:45:55

小机123 发表于 2020-8-19 15:59 + @ Z& e" G6 u! h
电机给的拉力在750N左右，你的负载会影响你要的拉力

请问计算公式是什么

小机123 · 发表于 2020-8-19 17:06:36

忽略减速机的传动效率，忽略结构的摩擦系数，电机扭矩2.39N.M,减速器输出23.9n.m
同步轮周长5*40=200mm，半径=31.85mm
同步带拉力=1000/31.85*23.9=750N左右
上面扭矩的单位是N.m，不是n/m

zhangsansan · 发表于 2020-8-19 21:44:29

一般是按照负载情况，导轨摩擦系数，计算负载所需要的推力或拉力，以及按照所需速度计算功率，然后按减速比及减速机效率计算动力源的扭矩按照扭矩及功率选择相应动力源比如电机，你现在的计算是为了什么呢？

不想取名 · 发表于 2020-8-20 08:02:59

zhangsansan 发表于 2020-8-19 21:44 9 Y; a5 j4 w" {2 Q4 V% o- o& O6 I
一般是按照负载情况，导轨摩擦系数，计算负载所需要的推力或拉力，以及按照所需速度计算功率，然后按减速比 ...

我就是让导轨上的物体去压一个平面计算下压力

不想取名 · 发表于 2020-8-20 08:03:35

小机123 发表于 2020-8-19 17:06 % L* `3 Z" q" q
忽略减速机的传动效率，忽略结构的摩擦系数，电机扭矩2.39N.M,减速器输出23.9n.m
- k* {( `+ [6 D0 P同步轮周长5*40=200mm， ...

那这样如果导轨上的负载去压一个平面压力是多大呢

水水5 · 发表于 2020-8-20 08:09:53

导轨摩擦系数可以按0.1计算，虽然标称是0.001的数量级别。但是实际测量可能随着负载的变化也有很大波动。
2.39NM是750W伺服电机吧。伺服电机会有瞬间的超频。所以，如果你是为了考虑安全等需求要获取这个最大推力，就不能按电机的额定扭矩计算。

zhangsansan · 发表于 2020-8-20 09:21:13

不想取名发表于 2020-8-20 08:02 % X: r4 G4 b% R" ^
我就是让导轨上的物体去压一个平面计算下压力

正如楼上所说，减速机输出扭矩转化拉力或压力在750N左右，也就是75kg，看你的导轨是水平运动还是竖直运动，水平运动就是75kg，竖直运动是往上压还是往下压，往上压75—20，往下压75+20，

不想取名 · 发表于 2020-8-20 10:03:16

zhangsansan 发表于 2020-8-20 09:21
9 o; J3 c @6 @4 R0 a正如楼上所说，减速机输出扭矩转化拉力或压力在750N左右，也就是75kg，看你的导轨是水平运动还是竖直运动 ...

水平运动呢那就是75KG了

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