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楼主: fanny0702
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关于中药饮片自动化设备

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11#
发表于 2020-8-22 09:50:25 | 只看该作者
这种分拣的自动化模式还是优选CCD加并联机械手了。
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12#
发表于 2020-8-26 12:37:29 | 只看该作者
谢谢分享
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13#
发表于 2020-8-26 13:19:39 | 只看该作者
谢谢分型
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14#
发表于 2020-8-26 13:49:16 | 只看该作者
这个感觉比较复杂的,你要考虑到没个中药饮片的形状还有大小。AGV的这个取药程序,你首先得搭配好,然后做一个系统下单。不知道能不能帮到你。

点评

是的,这个项目的瓶颈就在于中饮片的分拣称重的效率达不到客户的要求  发表于 2020-8-27 08:35
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15#
发表于 2020-8-26 16:21:06 | 只看该作者
人工复检
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16#
发表于 2020-9-18 13:43:26 | 只看该作者
用agv比较麻烦,速度也提升不起来,用智慧药房来解决是可以的,可以用立体库来布局每个药柜,用轨道机器人来抓取药,可以提升速度1 g" n  S# D$ d/ v# Y) \- L+ h! B8 t
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17#
发表于 2020-10-10 15:15:40 | 只看该作者
我倒是觉得抓药的时候,如何避免其他药品混合进去是重点。
+ h/ F2 i. s# k- i( O4 a* ]& w! p6 w( H毕竟你这是按处方抓药,抓完直接给病人治病用的,有的药性稍微混合一点会出大问题
3 s; n4 y2 S% q. s7 m

点评

感谢你的分享  发表于 2020-10-15 17:08
还有打包。。。  发表于 2020-10-10 16:14
再加个移动复合机器人(即agv和机械手)  发表于 2020-10-10 16:14
几楼的朋友说的很好,立体库配机械手+自动称量振动盘和混合,应该能解决这个项目了  发表于 2020-10-10 16:13
这个项目还是要用市场上现有的专用设备比较好。你给的条件少了,给出称量的精度、称量的余料如何解决、混合时掺进去上次称量的残留物的允许量是多少如何减少、把这些提给做自动称量的厂家,让他们出主意。  发表于 2020-10-10 16:11
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18#
发表于 2021-12-13 21:56:21 | 只看该作者
把药打碎
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