大家好！伺服电机按照扭矩选型，结果惯量小了，会出现什么问题？谢谢！

枯藤- · 发表于 2020-8-18 11:14:22

小机123 发表于 2020-8-17 16:42
让你们电器工程师去调，伺服里面有个参数可以调惯量比，具体的我这边没有亲自调过

伺服驱动器里面那个是电子齿轮比，影响的是电机转一圈需要发多少个脉冲，跟惯量没有关系，但是可以调节另一个参数“刚性”

枯藤- · 发表于 2020-8-18 11:17:10

空间够的话，最好加减速机，因为有个1/i^2

thugzq · 发表于 2020-8-27 23:58:05

我就是有台设备惯量小了，加速太快振动厉害。启动、停止振动。加速度变慢，影响定位精度。

xuanyi0110 · 发表于 2020-8-28 09:21:30

加减速反应不好（瞬间加减速性能不好）运动出现抖动

zhouguangzhui · 发表于 2020-8-28 22:43:23

如果传动系统刚度较强，如齿轮或者减速机，就适当调好伺服电机增益，反着，则调低增益，降低系统的加速度即可

yien · 发表于 2020-9-14 20:24:59

小机123 发表于 2020-8-17 16:42
让你们电器工程师去调，伺服里面有个参数可以调惯量比，具体的我这边没有亲自调过

没听过调惯量比的。
惯量比指的是负载惯量与电机转子惯量的比值，这两个数值都是定值，拿什么调？？
伺服调试中有一个调整项是系统刚度，你要说的是这个吗？

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