求大神指导，一个能实现的机构！

jyyjxdd · 发表于 2020-8-14 16:59:14

wtangzz147 发表于 2020-8-14 16:47
有点绕，说一下应用场景可能更好理解

没有什么专用的场合，其实就是一句话，我要使一块薄钢板，既能水平移动，又能水平旋转，还能上下翻转一定角度，当然水平旋转的时候最好不要让钢板移动

sodiisga · 发表于 2020-8-14 18:41:39

万向节轴承加一个滑轨？停止用那个磁铁座？

xz111do · 发表于 2020-8-15 07:35:01

剪叉式升降平台，参考下里面的升降机构的连杆的运动就知道了

jyyjxdd · 发表于 2020-8-15 08:31:11

sodiisga 发表于 2020-8-14 18:41
万向节轴承加一个滑轨？停止用那个磁铁座？

我用过万向节轴承，被老板否定了，说是不美观，而且自由度太大，

jyyjxdd · 发表于 2020-8-15 08:42:40

xz111do 发表于 2020-8-15 07:35
剪叉式升降平台，参考下里面的升降机构的连杆的运动就知道了

那是液压的吧？我这要求纯手动，不带电，不带液压，不带气压，反正就是不要外接设备，如果自身带的话可以，我考虑过那个气弹簧，液压挺杆，但是没找到合适的尺寸，空间太小了

远祥 · 发表于 2020-8-15 16:27:49

楼主这种工况的动作有三个方向，需要分别增加两个XY方向的滑台气缸，和一个绕垂直方向的旋转气缸。

小小技术员 · 发表于 2020-8-15 18:36:22

远祥发表于 2020-8-15 16:27
楼主这种工况的动作有三个方向，需要分别增加两个XY方向的滑台气缸，和一个绕垂直方向的旋转气缸。

人家说过了，不能用电动、不能用气动、不能用液压，纯机械手动

上官逸枫 · 发表于 2020-8-18 16:32:46

jyyjxdd 发表于 2020-8-14 16:46
三个要求，任意两个都没问题，但要三个同时满足，不大好实现啊，轨道或槽，只能保证平移，而且平移时最好 ...

的确有些麻烦

xinshiji666 · 发表于 2020-8-18 18:04:55

网上借来的图片，如有侵权请删除。
我看楼主去买个显示器支架就好，可以随意拉伸，500mm不在话下，翻转、倾斜都可以，匹配好负载，任意位置可停止。

zhangsansan · 发表于 2020-8-18 22:34:20

大概明白点意思，水平移动是否可以考虑丝杠丝母，丝杠两端轴承支撑，绕轴线回转，手动回转丝杠，丝母可以水平在丝杠上移动，而且丝母在水平向可以自锁，这个可以理解吧，再在丝母上焊个小平板，平板上设有销轴，大板就装在轴上，这样大板就可以实现在小平板上绕轴旋转，如果这个旋转也要考虑自锁的话，那就不能是简单的销轴，而是需要把销轴换成蜗轮轴，大板与蜗轮轴固定，蜗轮轴边上用蜗杆驱动，手动摇动蜗杆，带动蜗轮轴旋转，蜗轮轴带动大板回转，再考虑小幅度摆动，回到丝母上，丝母就相当于螺母，可以把丝母不焊小板的地方沿螺母轴心方向切一条缝，并用螺钉把这条缝把合，松开螺钉，丝母放松，可以自由完成丝杠丝母功能，到位后，锁紧螺钉，丝母会抱紧丝杆跟，与丝杆为一体，整个装置就可以以丝杆轴心为心回转摆动

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