谁了解shadow hand的一些情况

苍狼大地 · 发表于 2009-1-4 19:59:43

这个控制部分应该不是一般人可以知道的，呵呵，整个装置当中我认为最核心的东西应该就是它的控制部分，如何实现36个肌腱的协同运动。听说并联机床的算法也非常复杂，不知道两者之间到底哪个复杂

苍狼大地 · 发表于 2009-1-4 20:04:34

36个气动肌腱应该是由什么来控制进气的时间和进气量呢，通过一个阀还是多个阀控制？

liang2039 · 发表于 2009-1-6 16:42:45

这个就不大清楚了！只是希望高手能关注，并帮助我们！

天山雪莲 · 发表于 2009-1-14 14:00:22

学习学习

liang2039 · 发表于 2009-1-16 19:02:53

唉，都是学习的没有教课的！

liang2039 · 发表于 2009-1-19 15:14:50

自己顶一下自己吧，希望能有高手！

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