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伺服电机选型

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1#
发表于 2020-8-9 22:45:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


1、直线运动负载惯量计算公式:

2、负载惯量反映到电机输出轴上,负载获得最大加速度。则电机轴上的惯量公式:

如果使用场合需要更高的加速度一减速度或者更快的周期,推荐负载与电机的惯量比应小于4:1,在要求更快的动态响应应用中,他们的惯量比应为1:1。

正确的惯量匹配
1)不管何时,只要是在两个不同大小的电机中选择,选择尺寸更粗更短的电机会给你更大的电机惯量。
2)使惯量的匹配越接近越好,例如,负载/电机的惯量匹配最多不要超过10:1。

当负载/电机惯量比小于10时,系统响应情况是比较理想的。当比率大于10时,系统响应就会振荡。当比率过大,系统虽然还是稳定,但响应时间会很长。匹配了合适的惯量可以减少超调和稳定时间。匹配惯量最简单的方法是加大机械功率的转换(加同步带传动、减速箱等)。为了平衡负载和电机的惯量而去买一个更大的电机,这种做法成本很高而且效率也低。

选型示例(三菱伺服推荐惯量比:15倍以下)









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2#
发表于 2020-8-9 23:15:16 | 只看该作者
工作中还用不到电机。先收藏一下。
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3#
发表于 2020-8-10 08:21:10 | 只看该作者
实际工作中,用到这个公式的情况应该不算多
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4#
发表于 2020-8-10 08:46:09 | 只看该作者
先收藏一下。
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5#
发表于 2020-8-10 09:02:06 | 只看该作者
最近有研究伺服电机选型,网上也没查到太多资料,很有用,收藏了。
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6#
发表于 2020-8-10 09:42:44 | 只看该作者
学习了
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7#
发表于 2020-8-10 09:55:07 | 只看该作者
谢谢,学习了
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8#
发表于 2020-8-10 11:18:27 | 只看该作者
谢谢分享。
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9#
发表于 2020-8-10 11:22:27 | 只看该作者
给力
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10#
发表于 2020-8-10 14:59:45 | 只看该作者
晓jun,是大神
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