与老师做项目，他提出的方案我不赞同，请大家评审下谁的更合理

水水5 · 发表于 2020-7-31 08:08:28

自动化装车，也有一部分厂家做的比较成熟了。但是各个厂家各个产品不同，不能一概而论。
重点在于车辆的定位。如果你有视觉系统或者激光定位，那对车辆的要求就降低了。这一点你没提。
第二个重点是码垛垛型的软件算法。不是那么简单。各种车各种不一样。还要避让钢筋。
输送机是吊挂还是龙门支，要看现场的施工条件，咨询土建施工的队伍，看看哪个方法可靠哪个成本低。吊挂也不是不可以，输送机也可以采用伸缩皮带。机器人也可以采用吊挂式的轨道移动。如果空间允许，也可以采用地轨。其实都一样。

gou95247011 · 发表于 2020-7-31 08:16:38

你的描述最后说由机械手将面粉运到车厢内再由人码放整齐，那往车厢放之前的压紧动作不是没意义了吗？人工码放的时候不会散开？就像6楼说的，直接输送带伸进车里，人工再搬运码放，放满后开车挪位置再放

huxiaohua6140 · 发表于 2020-7-31 08:25:03

这个项目主要是用来练手的，没实际意义。这二种方案的成本太高，根本就不可能应用。常用的方案就是增加一节可伸缩、摆动的传送带就可以了，装车的时候有人简单扶正就好。所以，按老师的思路完成任务拿分ok。

xue428032 · 发表于 2020-7-31 08:28:05

都没实际意义

gxs20601 · 发表于 2020-7-31 08:36:50

如果面粉袋输出形状一致，通过一个巧妙的二传脚连接到卡车上，根本没有必要使用机械手，有点浪费
卡车定位，传送位置固定，卡车适当走位，就OK了。

愤怒的小鸟 · 发表于 2020-7-31 08:44:32

方案要考虑的首先是安全，然后是效率，成本，可靠性。根据你提供的信息，安全上考虑不建议吊挂，另机械手与传送带不能设置在一条线上。效率考虑，压实和摆放不要放一个工位。不要一包一包的抓，效率太低了。根据货车做个台子压实加码垛一起完成在上车。成本和可靠就不讨论了。有个需要说明的就是楼上水水大侠说的货车定位，基本可以明确要用相机，软件算法怎么整。基恩士的算法基本写好了价格好像10万，国产1万多，算法自己写。还有你这个好像相机需要特殊的，范围太大。

阿大 · 发表于 2020-7-31 09:13:50

只要压实的效果ok，论造价，论空间，论TT你老师的方案都完胜你的啊！

qjg2ly · 发表于 2020-7-31 09:47:41

愤怒的小鸟发表于 2020-7-31 08:44
方案要考虑的首先是安全，然后是效率，成本，可靠性。根据你提供的信息，安全上考虑不建议吊挂，另机械手与 ...

相机的价格不能一概而论，这个价格和你需要实现的功能，精度关系很大，价格差别也很大。10万的相机都是2D型智能相机顶配的价格了

展翅翱翔with · 发表于 2020-7-31 10:55:16

水水5 发表于 2020-7-31 08:08
自动化装车，也有一部分厂家做的比较成熟了。但是各个厂家各个产品不同，不能一概而论。
重点在于车辆的定 ...

第二个方案觉得如何呢

展翅翱翔with · 发表于 2020-7-31 10:55:59

huxiaohua6140 发表于 2020-7-31 08:25
这个项目主要是用来练手的，没实际意义。这二种方案的成本太高，根本就不可能应用。常用的方案就是增加一节 ...

不需要用人，就是完全自动化装车

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