杆端关节轴承在连杆机构运动过程中的作用

creo1234 · 发表于 2020-7-24 08:50:24

下图是码垛机的手爪，气缸顶开，抓手张开，料袋放下，我想请教一下，那个两端是关节轴承的连杆部件具体是啥作用？

creo1234 · 发表于 2020-7-24 08:52:10

为啥要用关节轴承呢？与直接一根连杆两端弄成转动副有啥区别呢？新手想不明白

时针 · 发表于 2020-7-24 08:58:19

只对两杆连心线方向的自由度进行约束，释放其他方向的自由度以降低对零件的精度要求从而降低成本

creo1234 · 发表于 2020-7-24 09:08:34

|时针发表于 07-24 08:58只对两杆连心线方向的自由度进行约束，释放其他方向的自由度以降低对零件的精度要求从而降低成本

您这说的太专业了????????????
能通俗一点吗????????????，我们老师说他有调偏作用，要是料袋偏了，能微调，让我做个受力分析，我这里有点蒙，没想出来是咋调偏的，哎

xueqingchao · 发表于 2020-7-24 09:53:08

杆端关节轴承一般可以旋转+-7度，这个+-7度可以补偿与杆端关节轴承连接部件安装的偏差！！！也可以补偿杆端关节轴承连接部件制造成的误差；

理论上理想状态，杆端关节轴承与杆端关节轴承连接部件安装要在同一轴线上或者垂直于上杆端关节轴承不能有偏差，实际是很难做到，要想到达到理想效果，杆端关节轴承中轴承可以有+-7度的旋转，起到调偏作用.降低杆端关节轴承连接部件的公差和形位公差的精度，装配的要求。

希望能帮到你。

晓昀 · 发表于 2020-7-24 10:10:56

本帖最后由晓昀于 2020-7-24 10:12 编辑

关节轴承是一种可以摆动或转动的空间运动副，而连杆是摆动或转动的平面运动副。
看看你设计的机构在运动中是否存在空间角度？

时针 · 发表于 2020-7-24 17:12:59

creo1234 发表于 2020-7-24 09:08
您这说的太专业了????????????
能通俗一点吗????????????，我们老师说他有调偏作用，要是料袋偏了，能微调 ...

我的具体的设备或者设计细节不了解。但是通常的作用都是让需要高精度配合、加工的零件，变得在较低精度情况下也可以正常装配、使用

creo1234 · 发表于 2020-7-25 16:21:06

|晓昀发表于 07-24 10:10 本帖最后由晓昀于 2020-7-24 10:12 编辑

关节轴承是一种可以摆动或转动的空间运动副，而连杆是摆动或转动的平面运动副。

看看你设计的机构在运动中是否存在空间角度？

并不存在空间角度，就是气缸推动，手爪张开，是一个平面动作

zhouguangzhui · 发表于 2020-7-25 17:27:13

增加自由度，祢补机械加工误差

远祥 · 发表于 2020-7-26 19:34:04

传动的作用了，关节轴承有弥补误差的效果！

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