请教SCARA设计大佬

花满楼96 · 发表于 2020-7-20 15:07:28

在额载1kg，限载3kg，臂长为400mm的SCARA中，小臂部分控制丝杠轴向上下的电机，额定功率为100W，由于要保证断电时末端不掉落，所以该电机需要加刹车。但为何好多品牌的的SCARA外挂一个刹车，而不是直接用带刹车的电机？已知100W自带刹车的电机，制动转矩为0.38。

sodiisga · 发表于 2020-7-20 15:50:18

what is scara

277741987 · 发表于 2020-7-20 16:41:40

说明电机自带的刹车刹不住，需要额外的制动力。

花满楼96 · 发表于 2020-7-20 17:05:07

sodiisga 发表于 2020-7-20 15:50; j( L& P: w$ s$ t# l
what is scara

it is a kind of robot

花满楼96 · 发表于 2020-7-20 17:08:24

277741987 发表于 2020-7-20 16:411 x# @" }- ]: [3 v! I; ~4 v, |
说明电机自带的刹车刹不住，需要额外的制动力。

在计算过程中，满负载静止情况下，作用于电机的扭矩为：0.073N*m，这款刹车的额定转矩在0.5-0.6N*m之间。主要不明白的是这中间的差值有点大。如过用自带刹车的电机，刹车转矩为0.38N*m。

同创达-叶工 · 发表于 2020-7-20 17:27:05

除非电机自带的刹车不满足你设计的要求，要不然一般用自带刹车的电机。

远祥 · 发表于 2020-7-21 17:30:37

电机自带的刹车通常都是电磁抱匝制动，之所以另外做制动，多半是电机自身的制动力不足了。

喂我袋盐 · 发表于 2023-11-18 15:21:39

lz进展如何了

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