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楼主: hctz123
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三轴气缸之困惑

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31#
发表于 2020-7-20 11:01:42 | 只看该作者
带导杆气缸,虽然可承受一定的径向弯矩,但是有限,根据缸径,行程,负载重心距离推杆端面距,有选型曲线,请参考气缸选型手册,一般地,实际使用要比曲线负载最大承受弯矩值小50-60%,个人认为上述结构设计不合理,导杆气缸最好不要这样使用。
32#
楼主 | 发表于 2020-7-20 11:36:00 | 只看该作者
xiaodongping 发表于 2020-7-20 11:01
带导杆气缸,虽然可承受一定的径向弯矩,但是有限,根据缸径,行程,负载重心距离推杆端面距,有选型曲线, ...

请教大神有没其他方案,如果这样会不会好点?

感谢!
33#
发表于 2020-7-20 12:16:41 | 只看该作者
楼主选的气缸牌子我没有资料,参考SMC的资料来看。
1. 气缸出力有些偏小,气缸速度快时,要折算效率(50%~70%),不可能是100%,考虑寿命,可用50以上缸径。
2.气缸导向杆受到的侧向弯矩,有两个原因:一个是负载本身就存在重心偏置,另一个是加速度力,估算约20kg,可根据加速度力核算一下。
3.还有一个扭矩,参考下图,也是另一个方向的偏心力造成的。
4.可采用普通气缸,加上导向杆的方式,导向杆尽量把间距拉大,以抵抗弯矩、偏心力。或用直线滑轨更可靠。



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34#
发表于 2020-7-23 10:11:19 | 只看该作者
导向用两条滑轨,距离可以远点,还有就是你这个气缸没缓冲限位的吗?
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