手轮直径200mm,WPA减速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用时7s,升降采用直齿齿轮齿条,M=3,z=32,人工手摇手轮来实现重物的升降,人至少需要多大的力才能实现重物提升?设齿轮传动效率0.6,WPA减速机传动效率0.7,g=9.8?# j+ W; V" O g P=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w 6 I4 V8 H. I% ?) `P1=P/0.6≈28w(实际功率)8 S% C9 n* o( d2 U- a) x/ h n=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm ' Q9 B1 H A& |4 ?: ]$ UT=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA输出轴计算扭矩)% t1 M( r7 C& I2 l# n( K4 g$ _' t T=191/0.7≈275Nm(实际扭矩)7 I( m, {! q; B2 P1 \3 j T输入=275/50=5.5Nm(WPA输入端扭矩) 5 a' \5 `8 @, T' U* B; W9 S, eF=T输入/L=5.5/0.1=55N . V) |" M5 g+ v! t9 I9 D6 L即人至少需要5.5kgf可实现 T/ r! E1 K: l+ e+ ^4 j: K3 m3 i0 _6 J! s @
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