徐工全地形挖掘机

童子智少 · 发表于 2020-7-7 15:00:32

本帖最后由童子智少于 2020-7-7 15:02 编辑

https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
这种挖掘机可单独控制的部分很多，大家来讨论一下驾驶员操作部份是设计成什么样才能操控方便一点。

童子智少 · 发表于 2020-7-7 15:01:45

怎么插入视频啊？

luyupei · 发表于 2020-7-7 15:57:45

应该有姿态感知的传感器吧，保证驾驶舱保持水平状态。四个机械轮的动作是单独控制的，有支撑力反馈。

晓昀 · 发表于 2020-7-7 16:09:04

童子智少发表于 2020-7-7 15:012 _+ @5 h5 A" _& i/ N5 k
怎么插入视频啊？

插入不了视频，可以截几张图片发上来。

童子智少 · 发表于 2020-7-7 19:36:48

luyupei 发表于 2020-7-7 15:57" W. T( c2 C. F3 I1 K* f8 V7 d2 c
应该有姿态感知的传感器吧，保证驾驶舱保持水平状态。四个机械轮的动作是单独控制的，有支撑力反馈。

单独控制的话一个人操作不会手心脚乱吗

未来第一站 · 发表于 2020-7-7 22:08:19

牛逼。

童子智少 · 发表于 2020-7-8 08:47:37

未来第一站发表于 2020-7-7 22:08
9 ^* |/ W1 k3 P8 i) r牛逼。

蜘蛛机器人是怎么控制的，是不是只要控制前进后退，脚的运动是固定的。如果每个脚可以单独控制该怎么设计。

luyupei · 发表于 2020-7-8 20:15:10

童子智少发表于 2020-7-7 19:36
/ c2 _) y# N+ U w# T* Q+ R( m单独控制的话一个人操作不会手心脚乱吗

单独控制主要是因为工作环境太复杂了，靠车自动感知协调太复杂了。目前工业机器人的工作环境都是单一性的，重复性工作，还需要围栏等阻挡外界干扰。
当然各种传感器也会非常多，发生倾覆等危险时，能够提供预警就不错了。

远祥 · 发表于 2020-7-8 21:15:13

感觉很强大的样子啊！

童子智少 · 发表于 2020-7-9 11:52:13

luyupei 发表于 2020-7-8 20:15
9 {8 _7 Z/ [0 V* q9 i, e单独控制主要是因为工作环境太复杂了，靠车自动感知协调太复杂了。目前工业机器人的工作环境都是单一性的 ...

我明白需要单独控制，我好奇的是控制系统该怎么设计才能方便驾驶员控制

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