求一个运动轨迹的机械结构

创隆科技 · 发表于 2020-7-6 16:37:56

要求速度每分钟120-180
运行轨迹过程如下，共两个动作
伸缩一个动作（行程350毫米左右），上下一个动作（10毫米行程左右）
要求
伸出同时上升，到位后下降，下降到低点后缩回，缩回时保持下降
周而复始

魍者归来 · 发表于 2020-7-6 16:48:03

下降到低点后缩回，缩回时保持下降

都到低点了为什么还能保持下降？！

创隆科技 · 发表于 2020-7-6 17:07:59

要求下降取件后不能再抬起来

创隆科技 · 发表于 2020-7-6 17:10:18

开始打算用气缸，速度原因不能用，只有单程取件才能最快，正在考虑链条做循环取件，可是工作头要始终超一个方向，机械结构复杂

shayuaa · 发表于 2020-7-6 17:20:39

组合凸轮

譬如朝露 · 发表于 2020-7-6 17:26:59

创隆科技 · 发表于 2020-7-6 18:06:18

PPU轨迹不一样，长距离快速往复滑轨也怕不行

创隆科技 · 发表于 2020-7-6 18:06:53

组合凸轮伸缩侧会直径很大，

小机123 · 发表于 2020-7-6 18:31:11

本帖最后由小机123 于 2020-7-6 18:33 编辑

气缸应该可以，负载不大的话选缸径小点的

譬如朝露 · 发表于 2020-7-6 19:10:06

创隆科技发表于 2020-7-6 18:06
PPU轨迹不一样，长距离快速往复滑轨也怕不行

好像没什么不行吧，你把人家的PPU翻个90度装，就不跟你轨迹一样了？图片网上找的，有问题删了就好

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