直线模组控制

3169137499 · 发表于 2020-7-3 14:47:06

zhufeng_hgp 发表于 2020-7-3 14:13
一般模组滑台都是伺服电机或步进电机驱动的，PLC程序可以控制模组走到任意位置，不需要另加传感器反馈了 ...

好的，谢谢

麦哥123 · 发表于 2020-7-3 19:02:38

无需这些开关。步进是LPLC叫电机走10步，但电机走多走少不管，一般不超载情况下，还是很准的。伺服是PLC叫电机走10步，电机走到10步的位置后告诉PLC走到位了，理论上很准

譬如朝露 · 发表于 2020-7-3 20:35:35

zhufeng_hgp 发表于 2020-7-3 14:13
一般模组滑台都是伺服电机或步进电机驱动的，PLC程序可以控制模组走到任意位置，不需要另加传感器反馈了 ...

为何日本人的模组多半会出现三个传感器呢？

zhufeng_hgp · 发表于 2020-7-4 08:07:57

2个限位1个原点。如果绝对值编码器，不用槽型开关也可以

麦哥123 · 发表于 2020-7-4 10:04:08

譬如朝露发表于 2020-7-3 20:35
为何日本人的模组多半会出现三个传感器呢？

不单日本人，中国人也一样。2个前后限位+1个原点=3

譬如朝露 · 发表于 2020-7-4 11:25:59

麦哥123 发表于 2020-7-4 10:04
不单日本人，中国人也一样。2个前后限位+1个原点=3

那用两个传感器或一个不用的是什么人呢？美国人？台湾人？香港人？新加坡？韩国人？他们好像说的中国话，事实上他们有些人为此事跟我争论过一段时间。理由就是步进，伺服的这种内反馈系统。因为我自己不做控制，所以别人怎么做我也不太关心。理论上，三个传感比两个传感器控制精度会高些。只是不知当时那些人争什么？表示他们需控制的精度不高？高精度控制，外部反馈很重要。不然不会有什么光栅，磁栅之类。现在看你们又重提这问题，觉得此事居然在民间形成了流派，挺稀奇的。

麦哥123 · 发表于 2020-7-4 12:30:13

譬如朝露发表于 2020-7-4 11:25
那用两个传感器或一个不用的是什么人呢？美国人？台湾人？香港人？新加坡？韩国人？他们好像说的中国话， ...

啧啧啧，感觉层主挺吹的呀。你说三个传感比两个传感器控制精度会高些，你倒是说说怎么个高法。相对值要用三个开关，绝对值可以只用原点开关，但精度都是一样的，我没见过用两个开关的，这点可能是我见识少

譬如朝露 · 发表于 2020-7-4 13:04:08

本帖最后由譬如朝露于 2020-7-4 13:08 编辑

麦哥123 发表于 2020-7-4 12:30
啧啧啧，感觉层主挺吹的呀。你说三个传感比两个传感器控制精度会高些，你倒是说说怎么个高法。相对值要用 ...

我见识也不多，不过可能你的见识真比较少，要不，很少动脑。光栅为何精度高，那可是处处馈，还不只三处检测。我倒没听说高精度不用外部反馈，只算步距角就解决了的。不过你怎么做与我无关，你能骗到钱也算你本事

方贤东 · 发表于 2020-7-4 13:25:12

这种控制实现的方法应该很多的吧。1、A处不装磁性开关 B处装工况一通过脉冲信号来控制工况二通过磁性开关来检测控制
2、A,B都装，再装一个继电器来切换工况一的时候B无效A有效工况二的时候A无效B有效

fight_879 · 发表于 2020-7-4 15:00:02

蹭一波经验，现在模组的限位开关是光电开关来的、一般左右极限+原点三个，无论丝杆还是皮带，配电机驱动和上位机控制（也就是你plc了），正反向运动还是随到哪停看plc程序了，我也刚从事模组行业，认知一些

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