光栅尺对于直线电机，是不是相当于编码器对于伺服电机？可以这么理解么？

zuonian

光栅尺对于直线电机，是不是相当于编码器对于伺服电机？可以这么理解么？没有光栅尺，直线电机是否有精度可言？比如步进和伺服？

zhufeng_hgp

是的，相当于编码器对于伺服电机。没有光栅尺就不知道走到哪个位置了

zuonian

|zhufeng_hgp发表于 07-02 19:41是的，相当于编码器对于伺服电机。没有光栅尺就不知道走到哪个位置了

说明走的还是有精度，光栅尺形成闭环反馈

晓昀

把光栅尺当传感器去理解，就很容易理解，它是检测直线位移和角位移。

xinshiji666

这个问题看起来简单，细细分析，内部的原理还挺复杂，假如伺服电机没有编码器做位置反馈，驱动器如何动作？可能从逻辑判断上就报警，不会驱动电机旋转，直线电机也类似。像楼主说的，抛开编码器、光栅尺，伺服本身能做到什么样的定位精度呢？需要专业人员来解答。步进电机不同，设计制造就决定了它可以有最小的步距角（不考虑驱动器细分），这个误差是由制造误差决定的，伺服也存在制造精度。

未来第一站

简单可以这么理解。

远祥

可以这么理解，反馈控制的效果。