SCARA 臂长

同创达-叶工

老沈zj 发表于 2020-7-10 08:12
叶工，有个问题请教下，SCARA由于存在机械加工误差，装配误差，导致小臂与底座轴线存在倾斜度（理论是90 ...

  g3 M3 g+ K5 \, G; H% H" A0 F同样是靠控制器的算法标定回来啊，就看你的控制器了。我不是机械设计，具体多少我说不上来，你可以搜索一下SCARA的国标，里面肯定有的。我就不帮你查了。另外你的一轴的两个减速机的安装面是怎么加工出来？要一刀加工出来，这样才能确保加工精度。老实说，scara的精度注定不会太高的，最初的设计就是要求快，只是现在竞争大了，才会在精度上做文章，但是不是真的能达到这个精度就难说了
* B; T, y7 W4 N; w% c8 M2 z

老沈zj

同创达-叶工 发表于 2020-7-10 10:22
# a& O5 t/ l* B' Q同样是靠控制器的算法标定回来啊，就看你的控制器了。我不是机械设计，具体多少我说不上来，你可以搜索一 ...

谢谢啊，一轴的加工面是一刀加工出来的，由于是刚开始做，没开模具，所以是用整块铝加工的，臂就3.4mm厚，虽然是一刀加工的，还存在点加工变形的问题，所以两个面的平行度有5.6个丝，理想是控制在1个丝左右。