怎么算转动惯量或者转矩确定电机型号？

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发布时间: 2020-7-1 10:08

如图所示，图中的步进电机只是示意，后续改为调速电机，卷盘的直径1000mm，重量50KG，如何算转动惯量或者转矩呢？这个公式算惯量怎么有嗲夸张呢？J=1/2*m*R^2 。 &nbs ...

来一下嘛 发表于 2020-7-2 09:34:03

学习

远祥 发表于 2020-7-1 17:47:48

最好在出力端增加减速电机。

前景钱 发表于 2020-7-1 15:25:07

有没有高手能写出详细的计算过程？

paulsimon123 发表于 2020-7-1 14:30:44

@米米米米米云发表于 2020-7-1 13:56
加速度不知道，卷盘不是一直都在转，隔一段时间转一下，就是说卷料走了一定的长度后，卷盘再放卷一定的 ...

公式没错，算好惯量后，再除以你齿轮比的平方，拿这个值去和电机的惯量进行比较
角速度假设你速度不快30°/s，启动速度也不快0.5s到达这个速度，那角加速度就3.14/6/0.5=1.05rad/s^2

一般都是惯量不够，加个减速机，扭矩一般都够

一水江山JS 发表于 2020-7-1 14:25:37

惯量比是负载惯量/电机惯量，如果要求系统比较灵敏（马上启动和停止），选惯量比小的电机，惯量比一般在1-10之间，30的我也见过。峰值转矩可以用Ja算，小于最大转矩80%

一水江山JS 发表于 2020-7-1 14:15:52

转矩M=Ja，a是角加速度。转动惯量没算错

@米米米米米云 发表于 2020-7-1 13:56:04

paulsimon123 发表于 2020-7-1 12:49
这种圆的，旋转的，选电机
先算惯量
然后拿惯量去乘角加速度得出转矩

加速度不知道，卷盘不是一直都在转，隔一段时间转一下，就是说卷料走了一定的长度后，卷盘再放卷一定的长度，按照上面的公式J=1/2*mr^2，这个惯量好大，我有点质疑哪里错了？

江南吃鸡王 发表于 2020-7-1 13:53:11

@米米米米米云发表于 2020-7-1 13:39
上面我没有说明白，是一盘卷料，M=FxL, 这里的F是整盘卷料的重力吗？ L能算卷盘的最大半径吗？

楼上已经说了，圆形转动的物体，转矩得按惯量x角加速度，这和你的m=fxl 以及f=ma都是同一个公式不同受力分析下的不同表达形式！

@米米米米米云 发表于 2020-7-1 13:39:21

上面我没有说明白，是一盘卷料，M=FxL, 这里的F是整盘卷料的重力吗？ L能算卷盘的最大半径吗？

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