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怎么算转动惯量或者转矩确定电机型号?

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1#
发表于 2020-7-1 10:08:16 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
如图所示, 图中的步进电机只是示意,后续改为调速电机, 卷盘的直径1000mm, 重量50KG, 如何算转动惯量或者转矩呢?
这个公式算惯量怎么有嗲夸张呢?J=1/2*m*R^2 。
转矩能用这个公式算吗? M=FL。

1593568732(1).jpg(145.13 KB, 下载次数: 72)

1593568732(1).jpg
2#
发表于 2020-7-1 10:54:41 | 只看该作者
本帖最后由 晓昀 于 2020-7-1 10:55 编辑

转动惯量和转矩的计算公式没有错。

转矩=转动惯量x角加速度
3#
楼主 | 发表于 2020-7-1 11:09:55 | 只看该作者
哥,请教一下, 转矩中的F算那个力呢?
4#
楼主 | 发表于 2020-7-1 11:10:35 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-7-1 10:54
转动惯量和转矩的计算公式没有错。

转矩=转动惯量x角加速度

哥,请教一下, 转矩中的F算那个力呢?
5#
发表于 2020-7-1 12:46:28 | 只看该作者
@米米米米米云 发表于 2020-7-1 11:10
哥,请教一下, 转矩中的F算那个力呢?

如果转动件只是圆盘,这个F用积分计算。
6#
发表于 2020-7-1 12:49:59 | 只看该作者
这种圆的,旋转的,选电机
先算惯量
然后拿惯量去乘角加速度得出转矩
就行了
还什么积分,说得和真的一样
7#
发表于 2020-7-1 13:07:01 | 只看该作者
你用solidworks测量一下转动惯量就出来了
8#
楼主 | 发表于 2020-7-1 13:39:21 | 只看该作者
上面我没有说明白, 是一盘卷料,M=FxL, 这里的F是整盘卷料的重力吗? L能算卷盘的最大半径吗?
9#
发表于 2020-7-1 13:53:11 | 只看该作者
@米米米米米云 发表于 2020-7-1 13:39
上面我没有说明白, 是一盘卷料,M=FxL, 这里的F是整盘卷料的重力吗? L能算卷盘的最大半径吗?

楼上已经说了,圆形转动的物体,转矩得按惯量x角加速度,这和你的m=fxl 以及f=ma都是同一个公式不同受力分析下的不同表达形式!
10#
楼主 | 发表于 2020-7-1 13:56:04 | 只看该作者
paulsimon123 发表于 2020-7-1 12:49
这种圆的,旋转的,选电机
先算惯量
然后拿惯量去乘角加速度得出转矩

加速度不知道, 卷盘不是一直都在转,隔一段时间转一下,就是说卷料走了一定的长度后, 卷盘再放卷一定的长度, 按照上面的公式J=1/2*mr^2,这个惯量好大,我有点质疑哪里错了?
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