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3吨重的负载,伺服电机惯量怎么匹配

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1#
发表于 2020-6-29 15:57:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
见图

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IMG_20200629_155532.jpg
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2#
发表于 2020-6-29 16:20:53 | 只看该作者
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3#
发表于 2020-6-29 18:04:59 | 只看该作者
把所有负载的转动惯量都往电机输出轴端等效上。
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4#
发表于 2020-6-30 08:20:06 | 只看该作者
选个减速比大点的减速机,使惯量比在15倍以内,看你精度要求,精度越高,惯量比越小。可以问下伺服电机供应商具体的惯量比
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5#
发表于 2020-6-30 18:11:59 | 只看该作者
我这边有个重载设备,伺服电机转动惯量楼主可以参考一下
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